ترجمه مقاله طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با ساختار پایین مثلثی-6472

عنوان انگلیسی مقاله: Observer design for inherently nonlinear systems with lower triangular structure

عنوان فارسی مقاله: طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با ساختار پایین مثلثی.

دسته: برق و الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١١

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

خرید ترجمه مقاله

چکیده ترجمه:

پروسه جدید مشاهده برای گروه وسیعی از سیستم های غیرخطی قابل مشاهده خروجی تک نوشته شده در شکل پایین مثلثی مطرح شده است. ابتدا، مشتق گیر متغیر با زمان نوع n ام را مطرح می کنیم که در روش مجانبی مشتق بیشتر سیگنال مشتق پذیر پیوسته مدل آزاد را برآورد می کند. این مشتق گیر نوع n ام تعمیم مشتق گیر متغیر با زمان مطرح شده توسط نویسنده در [١],[٢],[٣] می باشد. با استفاده از تغییر مناسب متغیرها نشان داده شده است که پیوستگی سیگنال مشتق گیری شده برای همگرایی مشتق گیر ضروری نیست. بر اساس این واقعیت که سیستم های نوشته شده در شکل مثلثی از لحاظ جبری قابل مشاهده هستند، وضعیت های سیستم، می توانند از طریق وابرریختی استاتیک مجدد ایجاد شوند که شامل ورودی سیستم، خروجی سیستم و مشتق های بالاتر مربوط به خود می باشند. نشان داده شده است که همگرایی جهانی مشتق گیر نوع n ام حاکی از همگرایی مجانب وضعیت های سیستم بدون تحمیل هر گونه حالت مخصوص به خود در شکل غیرخطی است.

واژگان شاخص: طرح ناظر غیرخطی، برآورد انطباقی، سیستم های متغیر با زمان، مشتق گیری سیگنال

١.مقدمه:

برآورد وضعیت سیستم های غیرخطی مشکل مشخص و چالش برانگیزی است که با حالت های مختلف مورد توجه قرار گرفته است. پیچیدگی بازسازی وضعیت از ارزیابی های ورودی و خروجی به غیرخطی بودن سیستم، ماهیت ورودی که سیستم را غیر قابل مشاهده می سازد و شکل خروجی سیستم که نقش اصلی در ثبات خطای مشاهده دارد، بستگی دارد. تاکنون، روش منحصر به فرد و ساده ای برای طراحی ناظر برای یک سیستم غیرخطی مشخص وجود ندارد. به هر حال، تحت شرایط خاص، راه حل های فراوانی برای اشکال خاص سیستم ها وجود دارند. با استفاده از ساختار سیستم مشاهده شده، پیوستگی وضعیت های سیستم یا ویژگی Lipschitz غیرخطی بودن سیستم، بسیاری از استراتژی ها برای ساخت یک ناظر به کار رفته شده اند.

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 9.10مگابایت
• شماره ثبت: 411

مقالات مرتبط

↓-↓

ترجمه مقاله طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده-5285

عنوان انگلیسی مقاله: Algebraic observer design for a class of uniformly-observable nonlinear systems: Application to ٢-link robotic manipulator عنوان فارسی مقاله: طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده: ٢ لینک کاربردی برای کنترل رباتیک. دسته: برق و الکترونیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١١ جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه:...

ترجمه مقاله تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای هیوریستیک، برای سیستم‌های غیرخطی-3724

عنوان انگلیسی مقاله: Stability analysis of heuristic dynamic programming algorithm for nonlinear systems عنوان فارسی مقاله: تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای هیروستیک، برای سیستم‌های غیرخطی دسته: کامپیوتر - فناوری اطلاعات فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٢٢ جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: در این مقاله قصد داریم به توسعه‌ی یک الگوریتم برنامه‌نویسی پویای هیروستیک(HDP)...

ترجمه مقاله بهینه سازی آزاد مشتق (DFO) برای کالیبره کردن مدل های صف بندی-3852

عنوان انگلیسی مقاله: A DFOtechniquetocalibratequeueingmodels عنوان فارسی مقاله: تکنیک بهینه سازی آزاد مشتق برای کالیبراسیون مدل های صف بندی دسته: کامپیوتر و فناوری اطلاعات فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٢٧ لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: یک گام مهم در مدل سازی سیستم، تعیین ارزش پارمترها برای استفاده در آن مدل می باشد. در این مقاله فرض...

ترجمه مقاله سیستم استنتاج فازی تطبیقی برای پیش بینی سیستم های غیرخطی-5835

عنوان انگلیسی مقاله: Sequential Adaptive Fuzzy Inference System (SAFIS) for nonlinear system identification and prediction عنوان فارسی مقاله: سیستم استنتاج فازی تطبیقی (SAFIS) برای پیش بینی و شناسایی سیستم های غیرخطی دسته: برق و الکترونیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٢۴ لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: در این مقاله سیستم استنتاج فازی تطبیقی به نام SAFIS،...