ترجمه مقاله تاثیرات منطقه زلزله در آبگیرهای رسوبی-19

عنوان انگلیسی مقاله: Seismic Site Effects for Shallow and Deep Alluvial Basins In-Depth Motion and Focusing Effect

عنوان فارسی مقاله: تاثیرات وابسته به زمین لرزه برای آبگیرهای رسوبی کم عمق و عمیق: تاثیر کانونی و حرکت عمقی

دسته: عمران

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٩

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

خرید ترجمه مقاله

چکیده ترجمه:

هدف این مقاله، تحلیل تاثیرات منطقه زلزله در آبگیرهای رسوبی متعدد می باشد. تحلیل با توجه به روش عددی انجام می گیرد (روش اجزای مرزی). دو مورد اصلی در نظر گرفته می شوند: رسوب کم عمق در مرکز نیس (فرانسه) و آبگیر عمیق در کاراکاس (ونزوئلا).

تقویت حرکت وابسته به زلزله برحسب سطح، فرکانس وقوع و محل تحلیل می شود. برای هر دو منطقه، فاکتور تقویت برای دستیابی به ماکزیمم مقادیر ٢٠ (حرکت ضعیف) در نظر گرفته می شود. به هر حال تاثیرات منطقه با در نظر گرفتن وابستگی فرکانس و موقعیت ماکزیمم تقویت، ویژگی های مختلفی دارند. برای رسوب کم عمق در نیس، فاکتور تقویت برای فرکانس های پایین خیلی کوچک می باشد و خیلی زود به بیش از ١٠ هرتز افزایش می یابد. آبگیر کاراکاس وابستگی فرکانس خیلی متفاوت با پیک های خیلی متفاوت در فرکانس های متعدد دارد. مدل برای آبگیر رسوبی عمیق کاراکاس شامل بخشی از توپوگرافی محلی مانند نزدیک ترین کوهستان می باشد. می توان تاثیرات منقطه زلزله را به علت تفاوت فاحش سرعت و توپوگرافی محلی منطقه ارزیابی کرد.

بعلاوه، ماکزیمم تقویت برای نیس روی سطح قرار دارد، در حالیکه برخی از نواحی تقویت قوی نیز درون خود آبگیر در مورد پدید می آیند. می توان تاثیر این اثر متمرکز را روی حرکت در مقابل وابستگی عمق مورد بررسی قرار داد. که در تحلیل واکنش زلزله سازه های زیرزمینی از اهمیت خاصی برخوردار می باشد. شکل و عمق رسوبات، تاثیر عمده ای روی موقعیت ماکزیمم تقویت در سطح دارند، همچنین در آبگیرهای نامنظم عمیق نیز درون رسوب تاثیر عمده ای دارند. ساختارهای سطحی و زیرزمینی برای تحلیل واکنش زلزله ضروری می باشند.

١.مقدمه

تحلیل تاثیرات منطقه زلزله، منحنی های تقویت را در مقابل فرکانس درنظر می گیرد که محدوده طیف تقویت حرکت بزرگ را نشان می دهد. اندازه گیری های تجربی معمولا در طول سطح با روش های متعدد انجام می گیرند: ثبت میکرولرزه، اندازه گیری های لرزه های واقعی. اطلاعات مربوط به حرکت عمقی می توانند گاها با توجه به شبکه های اندازه گیری خاص بدست آیند. از طریق روش های عددی، می توان فرآیند تقویت را در انواع مختلف ساختارهای وابسته به زمین شناسی مورد بررسی قرار داد.

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 1.92مگابایت
• شماره ثبت: 411

مقالات مرتبط

↓-↓

ترجمه مقاله طیف خطر زلزله یکنواخت منطقه تبریز-4077

عنوان انگلیسی مقاله: Near field Uniform Seismic Hazard Spectra of Tabriz Zone عنوان فارسی مقاله: طیف خطر زلزله یکنواخت ناحیه نزدیک منطقه تبریز دسته: عمران فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١٠ لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: مطالعات اخیر نشان می دهند که زمانیکه منابع زلزله در ١٠ تا ١۵ کیلومتری از ناحیه شهری می باشند، حرکت...

ترجمه مقاله طرح پردازش داده های حرکت زمین پایدار-3314

عنوان انگلیسی مقاله: A comparative evaluation of data processing schemes using Turkish strong ground-motion data عنوان فارسی مقاله: ارزیابی قیاسی طرح های پردازش داده ای با استفاده از داده های حرکت زمین قوی ترکیه دسته: عمران فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١۶ لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: طرح پردازش داده های حرکت زمین پایدار، برای اکثر...

ترجمه مقاله تاثیرات برهم کنش خاک، سازه و ایزولاسیون-619

عنوان انگلیسی مقاله: Effects of soil-structure interaction and base isolation on seismic performance of foundation soils عنوان فارسی مقاله: تاثیرات برهم کنش خاک- سازه و ایزولاسیون پایه روی کارایی زلزله نگاری خاک فونداسیون دسته: عمران فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١٠ لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: این مقاله در اصل روی پتانسیل میعان القا شده ساختاری...

ترجمه مقاله ارزیابی رفتار پل های کابلی مقابل زمین لرزه-82

عنوان انگلیسی مقاله: Seismic behaviour of cable-stayed bridges under multi-component random ground motion عنوان فارسی مقاله: رفتار لرزه ای پل های کابلی تحت حرکات زمین به صورت تصادفی در چند بخش دسته: عمران فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١۴ لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: تجزیه و تحلیل طیفی دامنه فرکانس، برای تحلیل حرکت پل های کابلی...

شبکه های کامپیوتری-18

معرفی شبکه های کامپیوتری

مقالات مرتبط

↓-↓

دانلود پروژه شبکه های کامپیوتری-3803

قیمت: 150000 ریال موضوع: دانلود پروژه شبکه های کامپیوتری فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) چکیده شبکه های کامپیوتری امروزی فصل نویسی در انفورماتیک است. با وجود شبکه های کامپیوتری , محققین می توانند در اقصی نقاط دنیا تنها با فشردن کلیدهایی از صفحه کلید کامپیوتر , در چند ساعت بعد از تازه ترین اطلاعات موضوعات مورد نظر خود باخبر شوند. تکنولوژی شبکه به سرعت در حال رشد است رشد و...

تعریف شبکه های کامپیوتری و مراحل نصب-3019

قیمت: 49000 ریال تعریف شبکه های کامپیوتری و مراحل نصب (ویندوز سرور 2003) شبکه کامپیوتری چیست؟ 3 , دلایل استفاده از شبکه 3 , مفهوم گره Node و ایستگاه های کاری یا work station 5 , مدلهای شبکه 5 , اجزاء شبکه 8 , انواع شبکه از لحاظ جغرافیایی 9 , ریخت شناسی شبکه 11 , پروتکلهای شبکه 17 , ابزارهای اتصال دهنده 24 , مفاهیم مربوط به ارسال سیگنال...

پایان نامه شبکه های کامپیوتری-476

پایان نامه شبکه های کامپیوتری کامل وبدون نقص در 270صفحه

شبکه های کامپیوتری پیشرفته-461

طرح توجیهی خوراک دام و طیور ۲۴ هزار تن در سال-17

قیمت: 30000 ریال

موضوع:

طرح توجیهی خوراک دام و طیور 24 هزار تن در سال

فرمت فایل: PDF (قابل ویرایش با نرم افزار)

ظرفیت: 24 هزار تن در سال

اشتغال زایی: 30 نفر

– معرفی کامل محصول

– روش و فرآیند تولید

– ابزار و مواد مورد نیاز

– محاسبه هزینه ها و جداول مربوطه

– ابعاد اقتصادی طرح

– نیروی انسانی مورد نیاز

سرفصل و عناوین مطالب طرح توجیهی:

– خلاصه طرح

– مشخصات سرمایه گذاری طرح

– معرفی محصول

– فرآیند تولید

– سرمایه گذاری ثابت طرح

– محوطه سازی

– ساختمان های مورد نیاز

– تاسیسات و تجهیزات

– هزینه ماشین آلات

– هزینه وسایل آزمایشگاهی

– هزینه وسایل نقلیه

– هزینه های قبل از بهره برداری

– جدول هزینه های ثابت طرح

– جدول هزینه های جاری طرح

– حقوق و دستمزد نیروی انسانی

– هزینه سوخت و انرژی

– هزینه استهلاک، تعمیر و نگهداری

– سرمایه در گردش

– قیمت فروش

– محاسبه نقطه سر به سر

– محاسبه سود ویژه

– محاسبه سود عملیاتی

– دوره برگشت سرمایه

مقالات مرتبط

↓-↓

طرح توجیهی تولید رشته آشی و پلویی-4622

قیمت: 30000 ریال موضوع طرح: تولید رشته آشی و پلویی دستگاه صادره کننده مجوز: وزارت صنایع و معادن ظرفیت اسمی تولیدات: 360 تن نوع تولیدات: تولید رشته آشی و پلویی تعداد شاغلین: 8 نفر سرفصل و عناوین مطالب طرح توجیهی: - خلاصه طرح - مشخصات سرمایه گذاری طرح - معرفی محصول - فرآیند تولید - سرمایه گذاری ثابت طرح - محوطه سازی - ساختمان های مورد نیاز - تاسیسات و...

طرح توجیهی بسته بندی مواد غذایی (ظرفیت ۱۲۰۰ تن)-337

قیمت: 30000 ریال موضوع طرح: بسته بندی مواد غذایی ظرفیت اسمی تولیدات: 1200 تن نوع تولیدات: آرد گندم، برنج و نخودچی و ادویه جات بسته بندی شده تعداد شاغلین: 16 نفر بسته بندی به عنوان یک ابزار کارآمد سالهاست که مورد نظر کارشناسان علم بازاریابی قرار گرفته است. استفاده از انواع مختلف بسته بندی ضمن اینکه قابلیت نگهداری بهتری را به کالا میبخشد در کسب سهم بالاتری از بازار برای...

دانلود طرح تولید ماکارونی با ظرفیت ۱۰۰۰ تن در سال-1285

قیمت: 30000 ریال موضوع طرح: تولید ماکارونی با ظرفیت 1000 تن در سال نوع تولیدات: ماکارونی تعداد شاغلین: 14 نفر هرکیلو از فراورده های ماکارونی 3500 کالری انرژی ذخیره دارد (توجه داشته باشید بدن انسان حدود 3200 کالری انرژی در روز نیاز دارد) و حاوی 12 درسد پرتئین می باشد و بطور متوسط 700 گرم ماکارونی می تواند نیاز پروتئین روزمره انسان را تامین کند … عناوین طرح توجیهی: -...

دانلود طرح توجیهی بسته بندی مواد غذایی-1867

قیمت: 30000 ریال موضوع طرح: بسته بندی مواد غذایی ظرفیت اسمی تولیدات: 1200 تن نوع تولیدات: آرد گندم، برنج و نخودچی و ادویه جات بسته بندی شده تعداد شاغلین: 16 نفر بسته بندی به عنوان یک ابزار کارآمد سالهاست که مورد نظر کارشناسان علم بازاریابی قرار گرفته است. استفاده از انواع مختلف بسته بندی ضمن اینکه قابلیت نگهداری بهتری را به کالا میبخشد در کسب سهم بالاتری از بازار برای...

صد کتاب 3-16

مجموعه یکصد کتاب متنوع و سرگرم کننده

مقالات مرتبط

↓-↓

صد کتاب-204

مجموعه یکصد کتاب ارزنده و نفیس در زمینه های مختلف

مجموعه کتاب های برق هنرستان با کیفیت بالا-84

مجموعه کتاب های درسی برق هنرستانمطالعه این کتاب ها را به تمامی دانشجویان برق توصیه می کنم. بسیار مفید هستند. مسائلی که هیچگاه در دانشگاه تدریس نمی شوند در این کتاب ها خواهید یافت و کاملا کاربردی هستند.خرید تک تک این کتاب ها 100.000 تومان می باشد ولی با تنها 15000 تومان تمامی این کتاب ها را با کیفیت با خود داشته باشد و در گوشی و تبلت خود بخوانید.

ژوزف بالسامو (مجموعه 3 جلدی)-2087

ژوزف بالسامو (به فرانسوی: Joseph Balsamo) نام کتابی است اثر الکساندر دوما نویسندهٔ اهل فرانسه که در ایران در سه جلد با ترجمه ذبیح الله منصوری چاپ انتشارات گوتنبرگ منتشر شده‌است. این کتاب یکی از آثار مشهور ادبی جهان است.این کتاب در حقیقت مقدمه‌ای است بر کتاب غرش طوفان اثر همین نویسنده. در کتاب ژوزف بالسامو و کتاب غرش طوفان خواننده با دلایل، روند و چگونگی پیروزی انقلاب فرانسه آشنا...

مجموعه کتاب آموزش کامل asp net به همراه نمونه کدها-692

مجموعه کتاب های آموزش asp.net به همراه نمونه کدها برای فهم بیشتر

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد با عنوان نظام مالیاتی کشور با تاکید بر قانون تجمیع عوارض و لایحه مالیات بر ارزش افزوده-15

دسته: اقتصاد

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 135 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 120 پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد با عنوان

نظام مالیاتی کشور با تاکید بر قانون تجمیع عوارض و لایحه مالیات بر ارزش افزوده

مقدمه

قانون تجمیع عوارض با هدف کمک به تولید کنندگان، تسهیل فرآیند تولید و تجمیع حدود ۶۰ نوع عوارض متنوع که حسب مورد بر کالاهای مختلف در سال ۱۳۸۱ وضع شد. این قانون تحت عنوان «قانون اصلاح موادی از قانون برنامه سوم توسعه اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی جمهوری اسلامی ایران و چگونگی برقراری و وصول عوارض و سایر وجوه از تولیدکنندگان کالا، ارایه دهندگان خدمات و کالاهای وارداتی» توسط مجلس تصویب و به دولت جهت اجرا ابلاغ شد. بر این اساس میبایستی از ابتدای سال 1382 برقراری و دریافت هرگونه وجوه ازجمله مالیات (به جز مالیاتهای مستقیم) و عوارض (اعم از ملی و محلی) از تولید کنندگان کالاها و ارائه دهندگان خدمات براساس قانون فوق، تحت اختصار قانون تجمیع عوارض صورت گیرد.

تصویب و اجرای قانون مذکور اعتراضاتی را از سوی برخی تولیدکنندگان به دنبال داشته است. هدف از این فصل ارزیابی عملکرد قانون تجمیع عوارض با تاکید بر تاثیر این قانون بر فعالیت تولیدکنندگان است. در این گزارش ابتدا به مقایسه وضعیت و ویژگیهای عوارض دریافتی قبل از تصویب قانون تجمیع عوارض و بعد از آن اشاره می-شود، سپس با بررسی دیدگاههای مختلف در رابطه با قانون تجمیع عوارض و همینطور دغدغه های اصلی تولیدکنندگان در این زمینه، به تحلیل اثر این قانون بر فعالیت تولیدکنندگان پرداخته میشود.

کلمات کلیدی:

مالیات

نظام مالیاتی کشور

قانون تجمیع عوارض

لایحه مالیات بر ارزش افزوده

فهرست مطالب

فصل اول: کلیات 1

1ـ1ـ مقدمه 2

وظیفه تخصیص منابع 3

وظیفه توزیع درآمد و ثروت 3

وظیفه تثبیت اقتصادی 4

1-2- تعریف مالیات 4

1-3- عوامل تشخیص مالیات 4

1-3-1- ماخذ و مبنای مالیات 5

1-3-2- نرخ مالیات 5

1-3-3- مبلغ مالیات 6

1-4- انواع مالیات 7

1ـ 5ـ اصول یک نظام مالیاتی مطلوب 8

اصل عدالت و برابری 8

اصل معین و مشخص بودن 9

اصل سهولت و یا سهل‌الوصول بودن 9

اصل صرفه‌جویی 9

فصل دوم: بررسی قانون موسوم به تجمیع عوارض 12

2-1- مقدمه 13

2-2- مقایسه عوارض دریافتی قبل از تصویب قانون تجمیع عوارض و بعد از آن 15

الف) عوارض قبل از تصویب قانون تجمیع عوارض 15

ب) عوارض بعد از تصویب قانون تجمیع عوارض 17

2-3- دیدگاههای مختلف در ارتباط با قانون تجمیع عوارض 19

الف) دیدگاههای موافقان قانون تجمیع عوارض 19

ب) دیدگاههای مخالفان قانون تجمیع عوارض 20

2-4- نتیجه گیری 24

فصل سوم: بررسی لایحه مالیات بر ارزش افزوده 27

3ـ 1ـ مقدمه 28

3ـ2ـ معرفی مالیات بر ارزش افزوده 30

3ـ3ـ تاریخچه مالیات بر ارزش افزوده در جهان 32

3ـ4ـ دلایل اجرای مالیات بر ارزش افزوده 32

3ـ5 معایب مالیات بر ارزش افزوده 34

3-5- 1- اثر نزولی مالیات بر ارزش افزوده 34

3-5-2- اثر مالیات بر ارزش افزوده بر افزایش سطح قیمت ها 35

3-5-3- مشکلات اجرایی مالیات بر ارزش افزوده 36

3-6- سابقه نظام مالیات بر ارزش افزوده در ایران 37

3-7- ویژگی‌های لایحه مالیات بر ارزش افزوده 39

3-8- خلاصه نظرات موافقان و مخالفان لایحه مالیات بر ارزش افزوده 44

3-8-1- نظرات موافقان 44

3-8-2- نظرات مخالفان 46

9- نتیجه‌گیری 50

جدول1ـ مقایسه نسبت مالیاتی و مالیات به کل هزینه‌های دولت در برخی کشورها با ایران 53

جدول 2ـ سهم درآمدهای مالیات در تولید ناخالص داخلی طی سالهای 1370 الی1383 _ درصد 54

فهرست منابع 56

ضمایم 57

ضمایم فصل دوم 58

جدول شماره 1 انواع تعرفه و عوارض قبل از تصویب قانون تجمیع عوارض 73

جدول شماره 2 لیست اقلام مشمول تجمیع عوارض در سال 82 74

ضمایم فصل سوم 82

2. نظرات مخالفان و موافقان لایحه مالیات بر ارزش افزوده 86

فصل اول 100

کلیات و تعاریف 100

فصل دوم 102

معافیتها 102

فصل سوم 104

مأخذ، نرخ و نحوه محاسبه مالیات 104

فصل چهارم 106

وظایف و تکالیف مؤدیان 107

فصل پنجم سازمان مالیات بر ارزش افزوده و اختیارات أن 109

فصل ششم 111

سایر مقررات 111

جدول1ـ مقایسه نسبت مالیاتی و مالیات به کل هزینه‌های دولت در برخی کشورها با ایران 116

* آمار ایران مربوط به سال 1383 می‌باشد. 116

جدول 2ـ ترکیب درآمدهای مالیاتی طی سالهای 1370 الی 1383 میلیارد ریال 117

جدول3ـ سهم درآمدهای مالیات در تولید ناخالص داخلی طی سالهای 1370 الی1383 _ درصد 118

قیمت فایل فقط 85,000 تومان

عبارت های کلیدی

• پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد با عنوان نظام مالیاتی کشور با تاکید بر قانون تجمیع عوارض و لایحه مالیات بر ارزش افزوده
• مالیات
• نظام مالیاتی کشور
• قانون تجمیع عوارض
• لایحه مالیات بر ارزش افزوده
• دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد با عنوان نظام مالیاتی کشور با تاکید بر قانون تجمیع عوارض و لایحه مالیات بر ارزش افزوده
• خرید پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد
• انجام پایان نامه کارشناسی ارشد ر

مقالات مرتبط

↓-↓

الزامات قانونی اجرای مالیات بر ارزش افزوده-1185

دسته: حسابداری فرمت فایل: doc حجم فایل: 30 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 7 الزامات قانونی اجرای مالیات بر ارزش افزوده مقدمه امروزه مالیات به عنوان یکی از مهم ترین انواع منابع درآمدی بودجه دولت ها محسوب می شود و از اهمیت فراوانی در اقتصاد کشورها برخوردار است. علاوه بر نقش درآمدی انواع مالیات، دولت ها با استفاده از انواع سیاست های مالیاتی می توانند در زمینه های توزیع درآمد میان...

تاثیر اجرای قانون مالیات بر ارزش افزوده در رشد وتوسعه اقتصاد استان فارس شهرستان قیروکارزین-4770

دسته: حسابداری فرمت فایل: doc حجم فایل: 47 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 8 تاثیر اجرای قانون مالیات بر ارزش افزوده در رشد وتوسعه اقتصاد استان فارس شهرستان قیروکارزین تاریخچه مالیات بر ارزش افزوده در جهان وایران مالیات بر ارزش افزوده یا Value Added Tax و به اختصار (VAT) نخستین بار درسال۱۹۱۸میلادی از سوی فون زیمنس1تاجر آلمانی به منظور فائق آمدن بر مشکلات کمبود درآمد دولت آلمان معرفی شد. این نوع...

ترجمه مقاله بررسی مالیات بر ارزش افزوده در کشورهای در حال توسعه-127

عنوان انگلیسی مقاله: Consumption Taxes in Developing Countries – The Case of the Bangladesh عنوان فارسی مقاله: مالیات بر مصرف در کشورهای در حال توسعه- مالیات بر ارزش افزوده (VAT) در کشور بنگلادش دسته: اقتصاد فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٢۶ لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: کشور بنگلادش، همانند بسیاری از کشورهای در حال توسعه، با...

فهرست کالاها و خدمات معاف از مالیات بر ارزش افزوده-1188

در این فایل که طبق بخشنامه ای از وزارت امور اقتصاد و دارایی به اداره های دارایی شهرها ابلاغ شده است فهرست ریز تمام کالاها و خدمات معاف از مالیات بر ارزش افزوده هستند را تک به تک نام برده است.

تحقیق میزان موفقیت مشاوران در دبیرستان-14

قیمت: 80000 ریال

موضوع:

تحقیق میزان موفقیت مشاوران در دبیرستان

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

مقدمه:

مشاوره به معنی همکاری کردن و رأی و نظر فرد متخصص و آگاه را درانجام کاری خواستن است. مشاوره نیز همچون راهنمایی تعریف یگانه و یکسانی که مورد قبول همه متخصصان باشند ندارد. و از دیدگاههای صاحب نظران به طریق متعددی تعریف شده است. گروهی از متخصصان مشاور را ازدیدگاه مدل طلبی تعریف کرده و معتقدند مشاوره فعالیتی تخصصی است که به تخشیص مشکل کنشی و ارائه درمان به آن می انجامد از این دیدگاه مشاور که فردی آگاه و متخصص در شناخت و حل مسائل روانی است و نقش بسیار فعال و تعیین کننده ای دارد و اوست که شکل را تشخیص می دهد و سپس برای آن درمان ارائه می دهد و نقش فعالیت مراجع که انسانی دردمند و نیازمند به کمک است به حداقل کاهش می یابد به این شیوه از آزمونهای روانی برای تشخیص مشکلات به میزان زیادی استفاده می شود و مهارت و صلاحیت های فنی وتکنیکی مشاور در حل مشکلات مراجع نقش به سزایی دارد. به نظر پاترسون (1) (1974) مشاور جریان کمکی تخصصی بین مراجع و مشاور است مراجع شخصاً قادر به حل مشکلات روانی خود نیستند و برای دریافت کمک به منظور حل مشکلش از مشاور که در حل مشکلات روانی مهارت دارد یاری می طلبد. رابطه مشاوره ای که در آن مراجع احساس امنیت و اعتماد می کند از اهمیت بسزایی در حل مشکل برخوردار است در این معنی مشاور یکی از خدمات اصلی و اساسی راهنمایی محسوب می شود و با پند و اندرزدادن به مراجع کاملاً تفاوت دارد.

فهرست مطالب

عنوان

سپاسگزاری

فصل اول- مبادی تحقیق Introduction

مقدمه

1- موضوع تحقیق و تبیین أن

2- تعریف مسئله مورد پژوهش

3- هدف تحقیق

4- ضرورت تحقیق

5- محدودیتها و مشکلات تحقیق

6- واژه ها واصطلاحات تحقیق

فصل دوم- سابقه تحقیق Research –literature

الف- سابقه نظری تحقیق

ب- تعریف راهنمایی

2- انواع راهنمایی

3- راهنمایی تحصیلی

4- راهنمایی شغلی

5- راهنمایی شخصی

6- راهنمایی فردی

7- راهنمایی گروهی

8- تفاوت راهنمایی و مشاوره

9- پرونده تحصیلی – تربیتی

10- مشاوره متخصصان راهنمایی

11- مشاور موفق

12- وظایف مشاور

13- سابقه راهنمایی و مشاوره در جهان

14- سابقه راهنمای ایران

الف- تمهید مقدمات برای اجرای برنامه راهنمایی

پ- برنامه راهنمایی قبل از انقلاب

ج- برنامه راهنمایی بعد از انقلاب

ب- سابقه علمی تحقیق

1- سابقه علمی تحقیق در جهان

روش جمع آوری اطلاعات در این تحقیق

د- روش تحقیق

1- تعریف روش تحقیق

2- انواع روش تحقیق

3- روش این تحقیق

– فصل سوم روش تحقیق Research Method

الف- فرضیات

ب- تعریف فرضیه

2- انواع فرضیه

3- فرضیات این تحقیق

ب- جامعه آمار و نمونه گیری

1- تعریف جامعه آماری

2- جامعه آماری این تحقیق

3- تعریف نمونه گیری

4- انواع نمونه گیری

5- نمونه گیری در این تحقیق

ج- جمع آوری اطلاعات

1- تعریف روش جمع آوری اطلاعات

2- انواع روشهای جمع آوری اطلاعات

3- روش جمع آوری اطلاعات دراین تحقیق

د- روش تحقیق

1- تعریف روش تحقیق

2- انواع روش تحقیق

3- روش این تحقیق

فصل چهارم: تجزیه و تحلیل اطلاعات Resarch Analysis

تجزیه و تحلیل سئوالات 1تا 26 تستی پرسشنامه

2- تجزیه و تحلیل سئوالات تشریحی پرسشنامه

فصل پنجم: نتیجه گیری Conclusion

1- نتیجه این تحقیق

2- پیشنهادات و نظرات اصلاحی

3- خلاصه تحقیق

4- فهرست منابع

5- پیوست نمونه پرسشنامه

مقالات مرتبط

↓-↓

پایان نامه تاثیر مشاوره گروهی بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان-1158

دانشگاه پیام نور عنوان پایان نامه: بررسی تاثیر مشاوره گروهی بر افزایش مهارتهای تحصیلی و پیشرفت تحصیلی رشته علوم تربیتی (مشاوره و راهنمایی) استاد راهنما: پژوهشگر: شماره دانشجو: سال تحصیلی: 94-1393 فهرست مطالب عنوان صفحه چکیده فصل اول: کلیات 1-1 مقدمه... 2 1-2 بیان مسئله... 3 1-3 اهمیت و ضرورت تحقیق... 4 1-4 اهداف تحقیق... 4 1-5 سوالات پژوهش... 5 1-6 فرضیات... 5 1-7 تعاریف نظری و عملیاتی اصطلاحات... 5...

بررسی میزان کارایی آموخته های مشاوران-4247

قیمت: 30000 ریال دانلود روش تحقیق بررسی میزان کارایی آموخته های مشاوران فهرست مطالب فصل اول مقدمه بیان مسئله هدف های پژوهش محدودیت ها پژوهش تعریف واژه های و اصطلاحات فصل دوم (کلیات طرح، ادبیات و پیشینه پژوهش) مقدمه تعریف راهنمایی فلسفه راهنمایی تاریخچه راهنمایی انواع راهنمایی خدمات راهنمایی خدمات مشاوره ای راهنمایی مشاوره در آموزش و پرورش آموزش متوسطه در ایران فرایند هدایت تحصیلی در نظام جدید آموزش و...

پایان نامه بررسی نقش مشاوران مدارس در موفقیت دانش آموزان-2881

قیمت: 120000 ریال پایان نامه بررسی نقش مشاوران مدارس در موفقیت دانش آموزان مقطع متوسطه شهرستان میاندوآب در سال تحصیلی 89-90 یایان نامه دوره کارشناسی رشته های علوم تربیتی و روان شناسی در 5 فصل همراه با فصل تجزیه و تحلیل اطلاعات. دارای پرسشنامه و فهرست مطالب و فهرست منابع در 104 صفحه فهرست: فصل اول (کلیات تحقیق) مقدمه بیان مسئله ضرورت و اهمیت تحقیق اهداف تحقیق اهداف کلی اهداف...

نقش مشاور در بخشهای مختلف آموزش و پرورش: نقش مشاور در کاهش افت تحصیلی-1097

دسته: روانشناسی و علوم تربیتی فرمت فایل: doc حجم فایل: 77 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 33 نقش مشاور در بخشهای مختلف آموزش و پرورش: نقش مشاور در کاهش افت تحصیلی مقدمه در کشور ما تحولات و تغییرات اجتماعی و اقتصادی که در سالهای اخیر پیش آمده امکانات تازه ای به افراد داده است تا با استفاده از وسایل تحصیلی که در اختیار آنان قرار داده شده است وضع خود را...

ترجمه مقاله برسی سطوح اعتماد در بین کارکنان-13

عنوان انگلیسی مقاله: Flexible working conditions and decreasing levels of trust

عنوان فارسی مقاله: شرایط انعطاف پذیر کاری و کاهش سطوح اعتماد

دسته: مدیریت

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١۴

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

خرید ترجمه مقاله

چکیده ترجمه:

هدف- هدف از این بررسی تحلیل سطوح اعتماد کلی در میان کارمندانی است که در مقایسه با کارمندان حالت استخدام سنتی (کار استاندارد)، با تقاضای فزاینده انعطاف پذیری در زندگی کاری خود (کار غیر استاندارد) وفق یافته اند.

طرح/ روش شناسی/ دیدگاه – داده ها با استفاده از پرسشنامه خود- اجرا که به طور تصادفی از کشور سوئد، (سال٢٠٠۴، تعداد = ۵٠٨٠( و یک مصاحبه بررسی محل کار کارگران موقت اتحادیه (سال٢٠٠٨، تعداد = ١١٩) جمع آوری و سپس توسط آزمون های کای- اسکور و آنالیز رگرسیون منطقی تحلیل شدند.

یافته ها- نتایج آشکار می سازد که افراد در موقعیت های غیر استاندارد در مقایسه با کارمندان استانداردی که سن، جنسیت، و جایگا های اجتماعی آنها ثابت است، داری سطوح اعتماد عمومی پایین تری می باشند.

کاربردهای عملی- چون نشان داده شده که اعتماد پیش شرط ابتکار است، و انعطاف پذیری و نوآوری، رسما بعنوان راهکار مشکلات جامعه پسا صنعتی پذیرفته می شوند، یافته ها به یک تناقض محتمل در اقتصاد جدید اشاره دارند.

اصالت/ ارزش- نتایج این بررسی حمایت ارزشمندی را برای این تئوری فراهم می آورند که شرایط انعطاف پذیر کاری منجر به کاهش سطوح اعتماد در جامعه می شود و از این نظر منحصر بفرد هستند.

اصطلاحات مختلف از قبیل پساصنعتی، پسا فوردیست، قدیمی در برابر اقتصادهای جدید و کاپیتالیسم (سرمایه داری) منعطف، همگی برای توصیف بازار کار فعلی و شفاف سازی آن به کار می رود، به گونه ای که امروزه بازار اساسا با دوره ای که به آن عصر صنعتی مدرن می گویند متفاوت باشد (Sennett, ١٩٩٨; Beck, ٢٠٠٠).. جهانی سازی افزایش یافته، آزادسازی اقتصادی و تکنولوژی جدید منجر به نیازمندی های کارمندی کاهش یافته و افزایش تقاضا برای اشکال متنوع انعطاف پذیری سازمانی می شود. این گرایش همزمان نیروی کاری ایجاد کرده است که قادر به تعهد در مشاغل موقت کوتاه مدت هستند. در واقع انعطاف پذیری تقویت شده بازار کار، هدف مشخص بسیاری از خط مشی های بازار کار پسا صنعتی غربی است.

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 0.06مگابایت
• شماره ثبت: 411

مقالات مرتبط

↓-↓

ترجمه مقاله رابطه بین اعتماد و بی اعتمادی در مدیریت-2693

عنوان انگلیسی مقاله: Understanding the Relationship between Cynicism and Trust عنوان فارسی مقاله: درک رابطه بین اعتماد و بی اعتمادی در مدیریت دسته: مدیریت فرمت فایل ترجمه شده: WORD تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٩ لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: این مقاله به بررسی ماهیت سوء ظن، رابطه آن با اعتماد بین فردی، و اینکه چگونه رفتار، تاثیر سوء ظن بر روی اعتماد...

ترجمه مقاله مفاهیم تغییر و اعتماد برای حالات و رفتار ایمن در تیم های کاری-5027

عنوان انگلیسی مقاله:Implications of turnover and trust for safety attitudes and behaviour in work teams عنوان فارسی مقاله: عنوان مفاهیم تغییر و اعتماد برای حالات و رفتار ایمن در تیم های کاری. دسته: روان شناسی فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١٠ جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: تغییر به طور بالقوه منجر به این...

ترجمه مقاله به سوی پایگاه داده چندگانه انعطاف پذیر و مستقل-2952

عنوان انگلیسی مقاله: Towards an Elastic and Autonomic Multitenant Database عنوان فارسی مقاله: به سوی پایگاه داده چندگانه (اشتراکی) انعطاف پذیر و مستقل. دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١۶ جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: چکیده: موفقیت محاسبات ابری به عنوان پایگاهی برای برنامه های کاربردی وب منجر به...

ترجمه مقاله نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی-231

عنوان انگلیسی مقاله:Hybrid PositionForce Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in ٣D Space عنوان فارسی مقاله: کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند دسته: مکانیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٩ لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ...

تاثیر مذهبی ماوراالنهردردوره سامانی-12

چکیده

دوران امارت سامانی عصر طلایی اعتلا فرهنگ و معارف اسلامی و سنن ملی ایران به شمار می رود که فضای آزاد علمی و فکری با سیاست اعتدال و عدم فشار یا محدودیت های سیاسی، مذهبی خاص که بروز درگیری فرقه ای را کاهش داده و در عوض راه گفت و گوی علمی، نقادی فلسفی را گشود و منتج به پویایی فرهنگ و سنن اسلامی ایرانی گردید. تألیفات ارزنده خود نمونه های بارزی از شکوفایی بدست آورده را بخوبی روشن می سازد که در دوره های بعدی امارت حکمرانان کمتر دیده شده است. آنچه سامانیان در ماوراءالنهر از تثبیت آرامش توأم با اشاعه و تبلیغ اسلام و حذف ثغور انجام دادند. سبب شد تا باورهای دینی جزو باورهای درونی در مردمان این منطقه گردد. نکته پر اهمیتی که ماوراءالنهر از تمام دوران باستان تا قرن سوم و چهارم هـ بخود نتوانسته ببیند. اگر چه مذاهب متعددی قلمرو ماوراءالنهر را در سیطره خویش داشت اما بدلیل نداشتن زعیمی کاربلد این سرزمین به این حد اعتلا نرسیده بود در اصل نحوه عملکرد دولت سامانی به مثابه مهیا کردن زمینه تعالی شهرهای ماوراءالنهر برای خویشتن شناسی آگاهانه در سیطره اسلامی بود وجود علما و دانشمندان و ادیبان نام آور ثمر بذری بود که سیاست با صیانت سامانی و تأثیر پردامنه اش در ورارود گذاشته بود. چه بسا در آن دوران که اسلام در ایران مسیر رو به رشد خود را طی می نمود این پویایی به ملموسی امروز از آن دوران نباشد اما با دیدی از بالا کاملا تأثیر شگرف تسامح معقولانه سامانیان امروزه بخوبی قابل شهود است.در این مقاله سعی ما بر این است تا با تکیه بر شواهد از منابع دست اول نکات مهمی از پایداری و ثبات دینی، علمی و پویایی اقتصادی که ارمغان اسلام و حکومت سامانی برای ماوراءالنهر و شرق جهان اسلام بود ه است درخور توان ارائه نماییم.

مقالات مرتبط

↓-↓

گذری بر تاریخچه ادبیات کهن فارسی-1107

دسته: تاریخ و ادبیات فرمت فایل: doc حجم فایل: 55 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 46 گذری بر تاریخچه ادبیات کهن فارسی مقدمه مقاله حاضر، پس از نگاهی گذرا به تاریخچه زبان و ادبیات فارسی از روزگاران کهن تا عصر حاضر، ادبیات حماسی و اقسام حماسه، ادبیات غنایی و ساختار آن و ادبیات تعلیمی و جایگاه این نوعِ ادبی را در زبان فارسی بررسی و سپس خوانندگان گرامی را با نثر...

اطلس جامع تاریخ ایران-2548

تاریخ کشور ایران از ابتدا تا به امروز شامل: ایران پیش از آریایی‌ها – ایلامیان – تاریخ ایران پیش از اسلام – ماد – هخامنشیان – سلوکیان – اشکانیان – ساسانیان – تاریخ ایران پس از اسلام – خلفای راشدین – امویان – عباسیان – ایران در دوران حکومت‌های محلی – اهریان – صفاریان – سامانیان – زیاریان – بوییان – غزنویان – سلجوقیان – خوارزمشاهیان – ایران در دوره...

پروژه جایگاه کتاب در تمدن اسلامی-6037

قیمت: 98000 ریال موضوع: پروژه جایگاه کتاب در تمدن اسلامی فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) خلاصه با توجه به اهمیت کتاب و کتابخانه در جهان اسلام، که ناشی از تعالیم این مکتب آسمانی است، و وجود احادیث و روایات بیشماری از رسول اکرم و ائمه درباره دانش و پژوهش، جایگاه کتاب و کتابخانه در تمدن اسلام به وضوح آشکار می شود. در دوران تمدن اسلامی دو دوره کلی و بارز...

حجاب زنان از عهد باستان تا دوران قاجار

دسته: تاریخ و ادبیات فرمت فایل: doc حجم فایل: 1692 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 19 چکیده امروزه همه دشمنان اسلام و مخصوصاً مخالفان انقلاب اسلامی ایران به حجاب بویژه پوشش چادر بعنوان یک نماد اساسی برای حفظ دین و انقلاب نگریسته و بهتر از خود ما می دانند که چگونه تضعیف آن در ممالک اسلامی هویت فرهنگی و حتی سیاسی و اقتصادی آنها را به خطر انداخته و آنها را...

سهم الارث فرزندان خاص-11

دسته: حقوق

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 48 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 49 سهم الارث فرزندان خاص

مقدمه

در مبحث زیر سهم الارث فرزندان و اطفالی را مورد بررسی قرار می‌دهیم که رابطه توارث بین آنها و بین پدر و مادر مورد بحث و درپاره ای از موارد مجهول می‌باشد. در این نوشتار با استقراء، مصادیق مذکور را یافته و سپس دربارۀ سهم الارث آنها به بحث و تبادل نظر پرداخته‌ایم، ضمن رعایت آراء فقیهان، متون قانونی را نیز از نظر دور نداشته‌ایم. نخست به بررسی سهم الارث فرزندی که ناشی از زنا باشد می پردازیم و در این زمینه نظریه فقیهان را درباره رابطه حقوقی توارث مورد تحلیل و نقض و ابرام قرار می‌دهیم.

1- سهم الارث فرزند نامشروع

فرزندی که ناشی از زنا باشد بدان دلیل که شارع نسب وی را معتبر نمی داند 1- از طرفین زانی و زانیه ارث نمی برد و آن دو طرف هم از این طفل ارث نمی برند. قانون مدنی در ماده 1167 خود طفل متولد از زنا را ملحق به زانی نمی داند و فقیهان امامیه تصریح نموده اند که قواعد ارث بین طفل نامشروع و والدین او جاری نمی گردد و نیز بیان کرده اند که نزدیکان والدین از ارث این طفل نامشروع سهمی ندارند و او نیز از نزدیکان ارث نمی برد. قانون مدنی در ماده 884 بیان می دارد: 11 ولدالزنا ازپدر و مادر و اقوام آنان ارث نمی برد…»

2-1- نظریه مخالف

خاطر نشان می کنیم که پاره ای از فقیهان بین کرده اند که فرزند نامشروع از مادر و نزدیکان او ارث می برد و بالعکس یعنی مادر و نزدیکان او را فرزند نامشروع نیز ارث می برند. اینام مستند نظریه خود را پاره ای از روایات منقول قرار داده اند در اینجا آنها را مورد اشاره قرار می دهیم:

در حدیثی امام علی علیه السلام فرموده است: «برادران و مادر و اقوام مادری فرزند نامشروع و فرزند که مورد ملاعنه قرار گرفته است، از آنها ارث می برند» .

در حدیث دیگری از یونس بن عبدالرحمن نقل شده است که اقوام مادر فرزند نامشروع از او ارث می برند.

همچنانکه مشاهده می کنید بر طبق احادیث بالا، اقدام مادر و مادر فرزند نامشروع از او ارث می برند برخلاف نظریه مشهور که آنان را از ارث محروم کرده بود.

نکته حائز اهمیت این است که اگر این نظریه را قبول کنیم باید بیان کنیم که برادران و خواهران و اقوام مادری بصورت سهم الارث مادری از ترکه و اموال فرزند نامشروع فوت شدن بهره مند می شوند مثلاً اگر چنین شخصی دار فانی را وداع گوید و از خود دو برادر و سه خواهر بیادگار گذاشته باشد و ترکه او معادل 155 میلیون برآورد گردد، این مبلغ را باید بین تمام اینها بطور مساوی تقسیم نمائیم و قاعلی ذکور دوبرابر اناث و نسبت به 2 به 1 بین خواهران و برادران رعایت نمی شود زیرا همه آنها مادری محسوب شده و برطبق قواعد ارث مادریها و افرادی که فقط از جانب مادر به متوفی منتسب می شود بطور مساروی ارث می برند.

کلمات کلیدی:

ارث

توارث

سهم الارث

سهم الارث فرزندان خاص

فهرست

مقدمه 1

1- سهم الارث فرزند نامشروع 2

2-1- نظریه مخالف 2

3-1- نقد و بررسی 3

2- سهم الارث فرزند مورد ملاعنه 5

3- سهم الارث فرزند ناشی از شبهه 9

4- سهم الارث فرزند انکار شده 10

1-4- نظریه حرمان ارث 11

3-4- منشا اختلاف 13

4-4- نقد و بررسی 13

5- سهم الارث فرزند خوانده 17

6- سهم‌الارث فرزند ناشی از باروری پزشکی 20

1-6- آراء و نظرات 21

2-6- دلایل نامشروع بودن 21

3-6- دیدگاه حقوقی 25

4-6- مشروع بودن فرزند 26

5-6- محرومیت بین فرزند و والدین 27

6-6- مستندات مشروع بودن فرزند 28

7-6- نتیجه مستندات 38

منابع 43

قیمت فایل فقط 21,000 تومان

عبارت های کلیدی

• سهم الارث فرزندان خاص
• ارث
• توارث
• سهم الارث
• سهم الارث فرزندان خاص
• سهم الارث فرزند نامشروع
• سهم الارث فرزند مورد ملاعنه
• سهم الارث فرزند ناشی از شبهه
• سهم الارث فرزند انکار شده
• سهم الارث فرزند خوانده
• انجام پروژه و پایان نامه
• مقالات ترجمه شده

مقالات مرتبط

↓-↓

فرزند خواندگی-3638

دسته: فقه، حقوق، الهیات فرمت فایل: doc حجم فایل: 55 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 62 فرزند خواندگی چکیده: فرزندخواندگى نهاد قانونى است که به موجب آن رابطه خاصى بین فرزندخوانده و پدرخوانده و مادرخوانده به وجود مى‏آید. این امر در طول تاریخ حقوق، سابقه نسبتا طولانى دارد و در ادوار مختلف با اهداف گوناگون مورد توجه قرار گرفته است. این تاسیس حقوقى پس از سیر تحولاتى در حال حاضر به...

تحقیق بررسی رابطه تک فرزندی با اختلالات رفتاری دانش آموزان-6179

عنوان کامل: رابطه تک فرزندی با اختلالات رفتاری دانش آموزان دسته: روانشناسی فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: ٩٣ جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید + همراه با پرسشنامه اختلالات رفتاری(فرم ارزشیابی رفتار دانش آموزان) بخشی از مقدمه: این تحقیق به منظور بررسی رابطه تک فرزندی با اختلالات رفتاری انجام گردید.پس از تشریح کامل اختلالات رفتاری و ذکر انواع آن، پرسشنامه راتر روی ٣٠ کودک...

پرسشنامه شیوه‌های فرزند پروری بانتون-5425

قیمت: 25000 ریال پرسشنامه مکان کنترل نو ویکی – استریکلند پاسخنامه پرسشنامه شیوه‌های فرزند پروری بانتون این پرسشنامه 40 سوال دارد هر سوال را با دقت بخوانید و برحسب تطبیق یا عدم تطبیق با نظر و رفتار شما در برگه لیست پاسخها در قسمتهای بلی یا خیر علامت × بگذارید. ' src='

پایان نامه اهدای گامت و جنین در حقوق جزا و حقوق مدنی-5448

قیمت: 95000 ریال پایان نامه اهدای گامت و جنین در حقوق جزا و حقوق مدنی فهرست مطالب: الف) اهدای گامت و حقوق جزا ب) قانون مدنی و اهدای جنین آئین نامه اجرایی قانون نحوه اهداء جنین به زوجین نابارور فصل اول: تعاریف و کلیات شرایط صاحبان جنین تشریفات اهداء جنین ماهیت و شرایط پذیرش نسب گفتار نخست: منشأ انتساب فرزند به پدر الف) دیدگاه عرفی ب) دیدگاه قرآن و روایات...

بررسی پذیرش تکنیکهای کنترل رفتاری از سوی والدین-10

قیمت: 59000 ریال

بررسی پذیرش تکنیکهای کنترل رفتاری از سوی والدین مراجعه کننده به بخش کودکان دانشکده دندانپزشکی قزوین

فهرست مطالب:

چکیده:

فرضیات پژوهش عبارتند از:

فصل اول:

مقدمه:

بیان مسئله

اهمیت و ضرورت پژوهش

اهداف تحقیق

فرضیه‌های اصلی تحقیق:

فرضیه های فرعی پژوهش:

متغیرهای پژوهش

1- متغیر مستقل:

2- متغیرهای وابسته:

3- متغیرهای مداخله گر (تعدیل کننده):

4-متغیرهای کنترل:

تعریف عملیاتی مهارت های زندگی:

تعریف عملیاتی سازگاری اجتماعی:

تعریف عملیاتی پیشرفت تحصیلی:

تعریف عملیاتی اضطراب حالت:

تعریف عملیاتی اضطراب صفت:

فصل دوم: (مروری بر پیشینه پژوهش)

مقدمه:

تعریف عزت نفس

شکل گیری عزت نفس:

اهمیت عزت نفس

تفاوت عزت به نفس با اعتماد به نفس:

تفاوت عزت نفس با خویشتن پذیری:

تفاوت عزت نفس با مفهوم خود پنداره:

زمینه های مختلف عزت نفس

عزت نفس کلی:

عوامل موثر در رشد عزت نفس:

تاثیر جنسیت در رشد عزت نفس:

تعریف اضطراب:

نظریه روانکاوی:

نظریه های شناختی اضطراب:

نظریه یادگیری اجتماعی اضطراب:

نظریه های رفتاری اضطراب:

نظریه زیست شناختی اضطراب:

روش های مختلف اندازه گیری اضطراب:

افتراق بین اضطراب حالت و اضطراب صفت:

پیشرفت تحصیلی:

تعریف پیشرفت تحصیلی

دیدگاه های مختلف درباره پیشرفت تحصیلی:

عوامل موثر در پیشرفت تحصیلی:

سازگاری اجتماعی:

عوامل موثر بر سازگاری اجتماعی:

شرایط تحصیلی:

هوش:

گروه همسالان:

نظریه ها و دیدگاه های سازگاری اجتماعی:

دیدگاه روان پویایی:

دیدگاه یادگیری اجتماعی:

دیدگاه تحولی:

دیدگاه زیستی:

دیدگاه اجتماعی- فرهنگی:

ارتباط حیطه های مختلف زندگی فرد با مهارتهای زندگی

ارتباط نظریه های مشاوره با مهارت های زندگی

برنامه آموزش مهارت های زندگی:

خود توانمندسازی از طریق آموزش مهارت های زندگی

طبقه بندی مهارت های زندگی

1-مهارت های بین فردی/ روابط انسانی:

2-مهارت های حل مسئله/ تصمیم گیری:

مهارت های مربوط به سلامت جسمانی/ حفظ سلامتی:

اهمیت آموزش مهارت های زندگی در مدارس:

پیشینه تحقیقات پژوهش

فصل سوم:

(روش و تحقیق)

اهمیت آموزش مهارت های زندگی در مدارس:

پیشینه تحقیقات پژوهش

جامعه آماری:

ابزارهای تحقیق:

آزمون عزت نفس کوپراسمیت

آزمون اضطراب- حالت- صفت (STAI)

مقیاس رفتار سازگارانه وایلند

چگونگی اجرای آزمونها

نحوه اجرای آزمایش

نحوه اجرای آزمایش:

روش های آماری پژوهش:

روش های آماری توصیفی:

روشهای آمار استنباطی:

فصل پنجم:

مقدمه:

تبیین یافته های آماری

فرضیه (1)

فرضیه (2):

فرضیه (3):

فرضیه 4:

فرضیه 5:

تبیین یافته های جانبی

بحث ونتیجه گیری کلی:

مشکلات و محدودیت های پژوهش

پیشنهادات:

مقالات مرتبط

↓-↓

بررسی تفاوت های جنسی در اضطراب اجتماعی نوجوانان-2587

قیمت: 70000 ریال فصل اول: مقدمه 2 بیان مسئله 4 هدف از تحقیق و اهمیت مساله 11 فرضیه تحقیق 13 متغیرهای پژوهش 13 فصل دوم: ادبیات پیشینه در تحقیق اضطراب و فشار روانی 17 اجزای اضطراب 18 انواع اضطراب 21 اندازه‌گیری اضطراب 24 اضطراب امتحان 25 رویکردهای درمانی اضطراب (رفتار درمانی، درمان شناختی - رفتاری) 29 بحران اضطراب در نوجوانی 31 دیدگاههای نظری درباره روانشناختی اضطراب 32 نظریه‌های اضطراب 45...

بررسی میزان اضطراب در بین دانشجویان دانشگاه پیام نور-482

قیمت: 100000 ریال بررسی میزان اضطراب در بین دانشجویان دانشگاه پیام نور واحد آستارا فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) فهرست مطالب فصل اول: کلیات تحقیق مقدمه ... بیان مسئله ... اهمیت و ضرورت تحقیق ... اهداف تحقیق ... فرضیه های تحقیق ... تعاریف عملیاتی متغیرها ... فصل دوم: پیشینه و ادبیات تحقیق مقدمه ... تعریف اضطراب ... علل پیدایش اضطراب ... تجربه اضطراب ... تاریخچه اضطراب ... مفهوم اضطراب از...

پایان نامه تأثیر آموزش مهارت های زندگی در سلامت روان افراد-218

قیمت: 85000 ریال پایان نامه روانشناسی - تأثیر آموزش مهارت های زندگی در سلامت روان افراد مقدمه: روان شناسان در دهه های اخیر در بررسی اختلالات رفتاری و انحرافات به این نتیجه رسیده اند که بسیاری از اختلالات و آسیب ها در ناتوانی افراد در تحلیل صحیح و مناسب از خود و موقعیت خویش، عدم احساس کنترل، و کفایت شخصی جهت رویارویی با موقعیت های دشوار و عدم آمادگی برای...

بررسی تاثیر آموزش مهارت های زندگی بر عزت نفس-935

قیمت: 100000 ریال موضوع پروژه: بررسی تاثیر آموزش مهارت های زندگی بر عزت نفس، سازگاری اجتماعی، پیشرفت تحصیلی، اضطراب حالت و اضطراب صفت فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

مقاله سی و سه پل-9

قیمت: 20000 ریال

موضوع:

مقاله سی و سه پل

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

این پل که در نوع خود شاهکارى بى‏نظیر از آثار دوره سلطنت شاه‏ عباس اول است، به هزینه و نظارت سردار معروف او الله ‏وردى‏خان بنا شده. این پل در حدود 300 متر طول و 14 متر عرض دارد و طویل‏ ترین پل زاینده ‏رود است که در سال 1005 هجرى ساخته شده است. در دوره‌ صفویه، مراسم‌ جشن‌ آبریزان‌ یا آبپاشان‌ ارامنه‌ در کنار این‌ پل‌ صورت‌ می‌گرفت‌. ارامنه‌ جلفا، مراسم‌ «خاج‌ شویان‌» را نیزدر محدوده‌ همین‌ پل‌ برگزار میکرده‌اند. پل‌ مزبور یکی‌ از شاهکارهای‌ معماری‌ و پل‌ سازی‌ ایران‌ و جهان‌ محسوب‌ می‌شود.

مقالات مرتبط

↓-↓

مقاله رشته معماری با عنوان معماری دوره صفویه-4030

دسته: معماری فرمت فایل: doc حجم فایل: 68 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 38 مقاله رشته معماری با عنوان معماری دوره صفویه مقدمه: درباره معماری ایرانی و به ویژه معماری ایرانی دوره صفویه، آن گونه که در محافل علمی موسوم است و آن گونه که اروپاییان دانش و بینش ایرانیان را به خواندن نوشتارهای خودشان در زمینه معماری تشویق می‌کنند، هیچ سخن پرقدرتی شنیده نشده است. آنچه در تدوین فضای معماری...

بازبینی متون تاریخی فارسی دوره صفویه با تکیه بر مفهوم ایران و ارائه دوره بندی جدیدی از سلسله صفویه بر اساس...

دسته: کارشناسی ارشد فرمت فایل: doc حجم فایل: 122 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 139 پایان نامه کارشناسی ارشد رشته تاریخ و ادبیات با عنوان بازبینی متون تاریخی فارسی دوره صفویه با تکیه بر مفهوم ایران و ارائه دوره بندی جدیدی از سلسله صفویه بر اساس متون تاریخی فارسی این دوره طرح موضوع: هنگامی که از نام ایران، سخن به میان می آید، مجموعه ای از مفاهیم در ذهن تداعی می...

آندره گدار و معماری ایران از زاویه باستان‌شناسی-3701

دسته: کارشناسی ارشد فرمت فایل: doc حجم فایل: 36 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 6 آندره گدار و معماری ایران از زاویه باستان‌شناسی چکیده: آنچه در این مقاله خواند می‌شود خلاصه‌ای از شناخت شناسی معماری ایران و همچنین آشنایی با معماری ایران از زاویه باستا‌ن‌شناسی و کارهایی که آندره‌گذار (معمار معروف فرانسوی) در ایران انجام داده است. کلمات کلیدی: آندره گدار معماری ایران باستان‌شناسی شناخت شناسی معماری ایران معماری ایرانی چندان...

تأثیر نظام اجتماعی و اقتصادی بر دوگانگی نهاد خلافت و سلطنت در دوره آل بویه-2713

دسته: تاریخ و ادبیات فرمت فایل: doc حجم فایل: 71 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 28 تأثیر نظام اجتماعی و اقتصادی بر دوگانگی نهاد خلافت و سلطنت در دوره آل بویه چکیده: این مقاله سعی دارد، بر خلاف نگرش‌های رایج، ‌تا حد امکان، رابطه «نظام اجتماعی و اقتصادی» با «نظام حکومتی» و تأثیر این دو بر یکدیگر ‌در دوران آل بویه، را مورد بررسی قرار دهد، با توجه به این رویکرد،...

ذغالی-8

مناسب برای شرکت ها و مؤسسات

مقالات مرتبط

↓-↓

جو سازمانی در مؤسسات آموزش عالی دولتی و غیرانتفاعی-5888

2-1) اهداف پژوهش: 1-2-1) هدف اصلی پژوهش هدف اصلی این پژوهش، بررسی تطبیقی جو سازمانی در مؤسسات آموزش عالی دولتی و غیرانتفاعی شهر مشهد و رابطه آن با میزان تمایل کارکنان به مشارکت در تصمیم گیری های سازمانی است. از طریق یافته‌های این پژوهش، میتوان راهکارهایی را برای بهبود وضعیت جو سازمانی در مؤسسات آموزش عالی ارائه نمود. 2-2-1) اهداف فرعی توصیف جو سازمانی در مؤسسات آموزش عالی دولتی توصیف...

خورشید تابان-4414

مناسب شرکت ها و مؤسسات

نظام بودجه ریزی شرکتهای دولتی و مؤسسات انتفاعی وابسته به دولت

دسته حسابداری فرمت فایل doc حجم فایل 39 کیلوبایت تعداد صفحات فایل 51 پایان نامه رشته حسابداری مقدمه طی سالهای اخیر بودجه ریزی در شرکتهای دولتی خاصه در کشورهای درحال توسعه اهمیت زیادی کسب کرده است. اما متأسفانه در کتابها و جزوات بودجه، معمولاً توجه کمتری به این نوع بودجه ریزی شده است و چون طرز عمل در بودجه شرکتهای دولتی اختلاف چندانی با بودجه ریزی شرکتهای خصوصی ندارد و...

ترجمه مقاله سیستم تحقیق و توسعه (R&D) برای توسعه صنعتی-2002

عنوان انگلیسی مقاله: The R&D system for industrial development in Taiwan عنوان فارسی مقاله: سیستم تحقیق و توسعه برای توسعه صنعتی در تایوان دسته: مدیریت فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٢١ لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: سیستم تحقیق و توسعه (R&D) برای توسعه صنعتی در تایوان از سه بخش تشکیل شده است. شرکت‌های صنعتی، مؤسسات مورد...

ترجمه مقاله تشخیص عبارت گفته شده در زبان پرس و جوی Query-by-Example-7

عنوان انگلیسی مقاله: Query-by-Example Spoken Term Detection For OOV Terms

عنوان فارسی مقاله: تشخیص عبارت گفته شده در زبان پرس و جوی Query-by-Example برای عبارات OOV

دسته: زبانشناسی – علوم اجتماعی – روانشناسی

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١۵

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

خرید ترجمه مقاله

چکیده ترجمه:

هدف تکنولوژی تشخیص عبارت گفته شده(STD) این بوده که بتوانیم واژگانی را در مجموعه بزرگی از محتوای گفتاری، مورد جستجو قرار دهیم. در این مقاله، ما مواردی را مطرح خواهیم کرد که در آن عبارات مد نظر جستجو(پرس و جوها)، مثال هایی صوتی هستند. این مورد، یا به وسیله تشخیص بخش مد نظر در جریان صوتی صورت خواهد گرفت و یا به وسیله گفتن عبارت پرس و جو. معمولاٌ پرس و جوها مرتبط با شاخص های نام گذاری شده و کلمات خارجی هستند، که عموماٌ پوشش ضعیفی در واژگان مربوط به سیستم های تشخیص گفتار پیوسته واژگان بزرگ(LVCSR) دارند. در تمامی این مقاله، ما بر روی جستجوی Query-By-Example برای چنین عباراتی که فاقد واژگان هستند(OOV) متمرکز خواهیم شد. ما یک مبدل وضعیت محدود(FST) را بر مبنای سیستم شاخص گذری و جستجو ایجاد خواهیم کرد[١] تا مسئله جستجوی Query-By-Example را برای عبارات OOV و به صورت ارائه هر دوی پرس و جو و شاخص به عنوان شبکه های آوایی از خروجی یک سیستم LVCSR حل شود. ما نتایجی را که متفاوت از مکانیسم های ارائه و تولید است هم برای پرس و جو و هم شاخص هایی که با یک واژه ایجاد شده است، ارائه خواهیم داد. همچنین متدی دو مرحله ای را ارائه خواهیم داد که از جستجوی Query-by-Example و با استفاده از بهترین واژگان تشخیص داده شده استفاده کرده و اثبات خواهد کرد که این روش می توان کارائی قابل ملاحظه ای را داشته باشد که مقدار آن به وسیله مقدار وزن دهی شده عبارت واقعی(ATWV)، به میزان ٠.۴٧٩ در مقایسه با مقدار ٠.٣٢۵ که از تلفظ رفرنس برای OOV ها استفاده کرده است، اندازه گیری شده است. بهبودی های بیشتری را نیز می توان به وسیله روش دو گذره(دو مرحله ای) و فیلترینگ با استفاده از شمارش های مورد انتظار از سیستم فرهنگ لغت LVCSR بدست آورد.

• فرمت: zip
• حجم: 0.46مگابایت
• شماره ثبت: 411

مقالات مرتبط

↓-↓

ترجمه مقاله تقسیم بندی ابعاد فراکتال (FRACTAL)-3558

عنوان انگلیسی مقاله: franctal dimension segmentation isolated speech عنوان فارسی مقاله: تقسیم بندی ابعاد عملی: تشخیص گفتار ایزوله شده(مجزا) دسته: کامپیوتر و فناوری اطلاعات فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١٠ جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: در این مقاله قصد داریم استفاده از هندسه فراکتال را برای تقسیم بندی سیگنال های دیجیتال مورد بررسی...

ترجمه مقاله سیستم تشخیص و اجتناب از تهاجم در رایانش ابری-5798

عنوان انگلیسی مقاله: An intrusion detection and prevention system in cloud computing عنوان فارسی مقاله: سیستم تشخیص و اجتناب از تهاجم در رایانش ابری دسته: کامپیوتر - شبکه - فناوری اطلاعات فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ۴٢ جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: ساختار باز و توزیع‌شده‌ی سرویس‌ها و رایانش ابری را می‌توان یکی...

ترجمه مقاله طبقه‌بندی تصاویر نامناسب وب با استفاده از تحلیل مبتنی بر متن-2490

عنوان انگلیسی مقاله: Classification Of Violent Web Images using Context Based Analysis عنوان فارسی مقاله: طبقه‌بندی تصاویر نامناسب وب با استفاده از تحلیل مبتنی بر متن. دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١۴ جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: توسعه‌ی وب با ازدیاد محتوای نامناسب در صفحات آن همراه بوده...

ترجمه مقاله سیستم تشخیص نفوذ بر اساس مدل جدید استخراج قوانین وابستگی-5688

عنوان انگلیسی مقاله: Intrusion Detection System Based on New Association Rule Mining Model عنوان فارسی مقاله: سیستم تشخیص نفوذ بر اساس مدل جدید استخراج قوانین وابستگی. دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٧ جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: تشخیص نفوذ یکی از مشکلات مهم برای حفاظت از امنیت سیستم‌های...

پایان نامه طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان ‌مفصل-6

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان ‌مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر
• دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات: 157

مقدمه

در این پژوهش مسئله کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده‌سازی عملی بر روی یک روبات کشسان‌مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.

در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعه اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقه ناظر» برای برخورد با مسئله اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود که مستقل از مدل می‌باشد. سپس یک ساختار کنترل ترکیبی همراه با حلقه ناظر برای روباتهای کشسان‌مفصل ارائه شده تا نشان داده شود که روش ارائه شده برای کاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات کشسان‌مفصل) عملکرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد می‌کند. در ادامه این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» پرداخته‌ایم. سپس برای اینکه قابلیت پیاده‌سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یک روبات کشسان‌مفصل که در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده‌ایم.

مجموعه نوآوری دوم ارائه رویکرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای کشسان‌مفصل بر پایه روشهای بهینه چند منظوره مبتنی بر نرمهای H2 است. در این روشها برای مقاوم بودن کنترلگر از بهینه‌سازی سود جسته و برای کم کردن دامنه کنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال کنترلی نیز در فرایند بهینه‌سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن کاراییِ روش در عمل، پیاده‌سازی آن بر روی روبات مذکور انجام پذیرفته است.

کلمات کلیدی

روبات کشسان‌مفصل

اشباع عملگر

کنترل ترکیبی

حلقه ناظر

روش کنترل H٢/H∞

منطق فازی

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 1.87 مگابایت
• شماره ثبت: 806

فهرست مطالب

1- مقدمه 1

1-1- جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل 1

1-2- مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل 3

1-3- کنترل با وجود محدودیت دامنه 4

1-4- نوآوریهای این پژوهش 6

1-5- نمای کلی رساله 7

2- مروری بر پژوهشهای قبلی و بیان چالشها 9

2-1- کنترل روباتهای کشسان‌مفصل 9

2-1-1- پژوهش‌های اولیه 10

2-1-2- ادامة خط اولیه 12

2-1-3- ارتقای مدل 14

2-1-4- پیشنهادات مختلف برای کنترل 15

2-1-5- کمیت‌های فیدبک شده و تقلیل اندازه‌گیری‌ها 15

2-1-6- کنترل تطبیقی 17

2-1-7- کنترل مقاوم و پایداری 18

2-1-8- پیاده‌سازی عملی 20

2-1-9- جمعبندی و بیان چالشها 22

2-2- مسئلة اشباع عملگر و روشهای برخورد با آن 22

2-2-1- مشکلات ناشی از اشباع 23

2-2-2- روشهای عمومی برخورد با مسئلة اشباع 25

2-2-3- روشهای بهینه و مقاوم در برخورد با اشباع 26

2-2-4- روشهای تعدیلی 27

2-2-5- مسئلة اشباع در روباتها 29

3- حلقة ناظر فازی، روشی برای برخورد با مسئله اشباع عملگر 32

3-1- بیان مسئله 33

3-2- معرفی روش 35

3-3- مزایای روش پیشنهادی 37

3-4- استفاده از حلقة ناظر بر روی دو سیستم عمومی 39

3-4-1- سیستم ناپایدار دو ورودی-دو خروجی 40

3-4-2- سیستم دارای تأخیر 43

3-5- نکات عملی در طراحی 46

4- مسئلة اشباع در FJR و استفاده از روش حلقة ناظر برای برخورد با آن 48

4-1- مدلسازی روباتهای کشسان‌مفصل 48

4-1-1- کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای کنترل FJR ها 53

4-2- استفاده از حلقة ناظر در ساختار ترکیبی برای FJR 57

4-3- بررسی عملکرد روش ارائه شده با شبیه‌سازی 58

4-4- اثبات پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» 62

4-4-1- پایداری زیر سیستم تند 64

4-4-2- لم‌های مورد نیاز برای اثبات پایداری 67

4-4-3- اثبات پایداری سیستم کامل 71

5- نگاه دوم: روشهای بهینة و H2 برای مقابله با اثرات اشباع در FJR 76

5-1- طراحی با رویکرد حساسیت مخلوط 79

5-2- طراحی 81

5-3- بررسی کارایی روشهای ارائه شده 82

6- پیاده‌سازی عملی 90

6-1- معرفی مجموعة آزمایشگاهی ساخته شده 91

6-1-1- سخت‌افزار الکترومکانیکی 91

6-1-2- نرم‌افزار 95

6-2- مدل پارامتریک سیستم 98

6-3- تخمین پارامترهای سیستم 100

6-4- نتایج پیاده‌سازی 104

6-4-1- کنترل ترکیبی 107

6-4-2- کنترل ترکیبی تحت نظارت ناظر فازی 109

7- نتایج و تحقیقات آتی 114

پیوست الف: کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای FJR چند محوره 118

پیوست ب: طراحی کنترل بهینة چند‌منظوره مبتنی بر نرم با تبدیل به LMI 127

پیوست ج: راهنمای کار با جعبه‌ابزار زمان حقیقی نرم‌افزار MATLAB 132

پیوست د: راهنمای فنی روبات خواجه‌نصیر 137

پیوست هـ : نتایج بیشتری از پیاده‌سازیها 140

واژه‌نامه انگلیسی به فارسی 145

واژه‌نامه فارسی به انگلیسی 146

مقالات استخراج شده از این پژوهش 147

مراجع 149

فهرست اشکال

شکل ‏1 1- بازوی ایستگاه فضایی بین‌المللی 3

شکل ‏1 2- دست 4 انگشتی DLR و میکرو‌هارمونیک‌درایو به کار رفته در آن 3

شکل ‏2 1- ساختار ارائه شده در مقالة [108] برای مقابله با اشباع 28

شکل ‏3 1- سیستم حلقه بسته 34

شکل ‏3 2- ساختار حلقه بسته با حضور حلقة ناظر 34

شکل ‏3 3- تعریف متغیرهای زبانی برای دامنة سیگنال کنترل 36

شکل ‏3 4- تعریف متغیرهای زبانی برای مشتق سیگنال کنترل 36

شکل ‏3 5- تعریف متغیرهای زبانی برای بهرة ضرب شده در خطا 36

شکل ‏3 6- نگاشت غیر خطی معادل با منطق مورد استفاده 38

شکل ‏3 7- خروجیها در حالت Sat 41

شکل ‏3 8- خروجی اول در دو شبیه‌سازی Fuz و NoSat 42

شکل ‏3 9- خروجی دوم در دو شبیه‌سازی Fuz و NoSat 42

شکل ‏3 10- مقدار بهره در شبیه‌سازی Fuz 42

شکل ‏3 11- خروجی سه حالت NoSat، Sat و Fuz برای ورودی مرجع با دامنة 5/0 44

شکل ‏3 12- خروجی سه حالت NoSat، Sat و Fuz برای ورودی مرجع با دامنة 7/0 44

شکل ‏3 13- خروجی سه حالت NoSat، Sat و Fuz برای ورودی مرجع با دامنة 9/0 44

شکل ‏3 14- مقدار بهرة اعمال شده توسط ناظر برای ورودی مرجع با دامنة 9/0 45

شکل ‏3 15- اثر حلقة ناظر بر دامنة کنترل برای ورودی مرجع با دامنة 9/0 45

شکل ‏4 1- روبات کشسان‌مفصل یک درجه آزادی 53

شکل ‏4 2- ساختار کنترل ترکیبی برای FJR 57

شکل ‏4 3- نحوة استفاده از حلقة ناظر برای FJR 58

شکل ‏4 4- ردیابی در حالت NoSat، بدون محدودیت عملگر و بدون ناظر 60

شکل ‏4 5- ناپایداری ناشی از اشباع با کران = 830 در حالت Sat 60

شکل ‏4 6- ردیابی در حالت Fuz با کران اشباع به اندازة = 830 61

شکل ‏4 7- مقدار در حالت Fuz با کران اشباع به اندازة = 830 61

شکل ‏5 1- نمودار حلقه بستة سیستم با عدم قطعیت ضربی در ورودی 78

شکل ‏5 2- چگونگی وزن‌دهی سیگنالها برای مسئلة حساسیت مخلوط 79

شکل ‏5 3- مدلهای شناسایی شده (P1 تا P20) و مدل نامی P0 83

شکل ‏5 4- چگونگی اختیار کران بالای عدم قطعیت 84

شکل ‏5 5- نمودارهای بود دو کنترلگر 86

شکل ‏5 6- ردیابی برای ورودی مرجع سینوسی با = 12 87

شکل ‏5 7- سیگنال کنترل برای ورودی مرجع سینوسی با = 12 88

شکل ‏5 8- ناپایداری رویکردهای مختلف برای محدودیت دامنة = 9 88

شکل ‏6 1- تصویر روبات مورد استفاده 90

شکل ‏6 2- چگونگی عملکرد هارمونیک درایو 91

شکل ‏6 3- نمودار بلوکی روبات مورد استفاده 92

شکل ‏6 4- تصویر مفصل کشسانِ ساخته شده 94

شکل ‏6 5- مدل بلوکی بازوها 95

شکل ‏6 6- مدل مورد استفاده برای اعمال ولتاژ به موتور دوم 96

شکل ‏6 7- مدل مورد استفاده برای خواندن کدگذار سوم 97

شکل ‏6 8- بازوی یک درجه با جعبه دنده 98

شکل ‏6 9- دیاگرام بلوکی دینامیک بازوی یک محوره 99

شکل ‏6 10- زاویة اندازه‌گیری شدة بازوی دوم و مقدار شبیه‌سازی شدة آن 103

شکل ‏6 11- زاویة اندازه‌گیری شدة موتور دوم و مقدار شبیه‌سازی شدة آن 103

شکل ‏6 12- کنترل حلقه بستة PD برای بازوی دوم با اندازه‌گیری مکان عملگر 104

شکل ‏6 13- رفتار بازو با کنترل PD صلب برای ورودی سینوسی 105

شکل ‏6 14- کنترل حلقه بستة PD برای بازوی دوم با اندازه‌گیری مکان بازو 106

شکل ‏6 15- رفتار بازوی دوم با کنترل PD صلب با اندازه‌گیری مکان بازو 106

شکل ‏6 16- رفتار بازو با سوییچ کردن کنترل ترکیبی و کنترل صلب 107

شکل ‏6 17- رفتار بازو با کنترل ترکیبی با بهره بالا 108

شکل ‏6 18- دامنة کنترل در روش کنترل ترکیبی 109

شکل ‏6 19- چگونگی پیاده‌سازی منطق نظارت 109

شکل ‏6 20- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال 20Sin(2t) برای نقطه کار 180 درجه 111

شکل ‏6 21- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال مربعی با دامنة 20 برای نقطه کار 0 درجه 112

شکل ب 1- دیاگرام بلوکی مسألة مخلوط 127

شکل ج 1- چگونگی نصب کارت جدید 134

شکل ج 2- تنظیمات مربوط به بلوکهای ورودی یا خروجی 134

شکل ج 3- تنظیم پارامترهای شبیه سازی 135

شکل ج 4- تنظیم پارامترهای زمان حقیقی 135

شکل ج 5- تولید کد C ، ارتباط با پورت ، اجرای برنامه 136

شکل د 1- نمایی از رابط کاربر برنامة FjrInit.exe 139

شکل ه 1- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال 40Sin(2t) برای نقطه کار 180 درجه 140

شکل ه 2- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال 20Sin(4t) برای نقطه کار 0 درجه 141

شکل ه 3- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال 20Sin(2t) برای نقطه کار 90- درجه 142

شکل ه 4- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال مربعی با دامنة 20 برای نقطه کار 0 درجه 143

شکل ه 5- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال مربعی با دامنة 20 برای نقطه کار 0 درجه – با میرایی 144

فهرست جداول

جدول ‏2 1- اولین مقالات ارائه شده در مورد روباتهای کشسان‌مفصل 10

جدول ‏2 2- مقالاتی که خط اولیه را پی گرفته‌اند. 13

جدول ‏3 1- قواعد فازی 37

جدول ‏4 1- کران کمینة قابل قبول برای دو حالت Sat و Fuz 60

جدول ‏4 2- نرمهای خطا برای دو حالت Sat و Fuz به ازای مقادیر مختلف 61

جدول ‏5 1- مقادیر min برای ورودیهای مختلف 89

جدول ‏6 1-ضریب کشسانی اندازه‌گیری شده برای نقطة کار 90 درجه 102

جدول ‏6 2-ضریب کشسانی اندازه‌گیری شده برای نقطة کار 90- درجه 102

جدول ‏6 3-پارامترهای شناسایی شده 102

جدول ‏6 4-پارامترهای محاسبه شده 102

جدول د 1- مشخصات موتور اول 137

جدول د 2- مشخصات موتور دوم همراه با جعبه دنده 137

جدول د 3- مشخصات هارمونیک‌درایو 137

جدول د 4- مشخصات سیگنالهای اعمال شده از رایانه به روبات 138

جدول د 5- مشخصات سیگنالهای اندازه‌گیری شده توسط رایانه 138

مقالات مرتبط

 

---

 

مقالات مرتبط

↓-↓

گزارش کارآموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی

فهرست مطالب بخش اول : آشنایی با تاسیسات الکتریکی آشنایی با جریان سه فاز انواع اتصال در سیستم سه فاز روشهای اندازه گیری توان الف- روش چهار سیم (3 واتمتری) ب- روش سه سیم (2 واتمتری) مزایای سیستم سه فاز عایق کابلها علایم اختصاری کابلها فیوز انواع فیوز الف- فیوز حرارتی ذوب شونده ب- فیوز حرارتی (بی متال) پ- فیوز مغناطیسی ت- فیوز توان بالا NH ث- فیوز فشار قوی...

گزارش کارآموزی کامپیوتر در شرکت فنی و مهندسی

دسته بندی: گزارش کارآموزی» کامپیوتر تعداد مشاهده: 526 مشاهده حجم فایل:470 کیلوبایت فرمت فایل دانلودی: zip فرمت فایل اصلی: Word تعداد صفحات: 64 فهرست مطالب فصل اول: معرفی شرکت عالی پوش ابهر و فعالیتهای کامپیوتری آن 1 تاریخچه فعالیت شرکت 1 کلیات 1 فعالیت اصلی شرکت 1 مشخصات شرکت عالی پوش ابهر 1 معرفی سیستم های کامپیوتری 4 فصل دوم: شبکه و معرفی اجزای آن 7 شبکه و معرفی اجزای...

گزارش کارآموزی مدیریت در هلال احمر

فهرست مطالب فصل اول-آشنایی با مکان کارآموزی مقدمه تاریخچه ی نهضت بین المللی صلیب سرخ کمیته بین المللی صلیب سرخ : وظایف کمیته بین المللی صلیب سرخ فدراسیون بین المللی صلیب سرخ و هلال احمر هدف کلی فدراسیون وظایف فدراسیون : جمعیت های ملی هلال احمر یا صلیب سرخ اهداف جمعیت های ملی شرایط به رسمیت شناختن یک جمعیت از نظر داخلی شرایط به رسمیت شناختن جمعیت های ملی توسط...

ترجمه مقاله مدل سازی موتور القایی اشباع شده به وسیلۀ سیگنال های تزریقی فرکانس بالا-3696

عنوان انگلیسی مقاله: Modeling of Saturated Induction Machines With Injected High-Frequency Signals عنوان فارسی مقاله: مدل سازی موتور القایی اشباع شده به وسیلۀ سیگنال های تزریقی فرکانس بالا. دسته: برق فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٢٣ جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: این مقاله اثرات تزریق کردن سیگنال های اضافی به درون موتور القایی...

طرح توجیحی کارخانه کاشی-5

طرح توجیحی کارخانه کاشی

مقالات مرتبط

↓-↓

طرح توجیحی کارخانه نساجی-2971

طرح توجیحی کارخانه نساجی

دانلود گزارش کارآموزی کارخانه کاشی-1463

قیمت: 150000 ریال موضوع: دانلود گزارش کارآموزی کارخانه کاشی مریم فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) مقدمه: تمدن کهن ایران زمین سهم بزرگی در تکامل فرهنگ و تمدن بشری داشته است. سفال های به دست آمده از کاوش های باستان شناسی بر قدمت چندین هزار ساله هنر و صنعت سرامیک در این مرز و بوم گواهی می دهند. به طوری که در بررسی تاریخ تکامل صنعت سرامیک در جهان اذعان شده...

گزارش کارآموزی رشته مواد و سرامیک با عنوان کارخانه نازسرام میبد-1319

دسته: مواد و متالوژی فرمت فایل: doc حجم فایل: 83 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 50 گزارش کارآموزی رشته مواد و سرامیک با عنوان کارخانه نازسرام میبد مقدمه صنایع کاشی و سرامیک، در دسته کانی های غیر فلزی قرار دارد و سهم مصرف انرژی این صنعت طبق پردازش آخرین آمارگیری سال 1376، 36. 8 درصد از مصرف انرژی در صنعت کانی های غیر فلزی بوده و نهایتاً 83. 1 درصد از...

پروژه کارآموزی در صنعت کاشی و سرامیک-5662

صنعت کاشی و سرامیک از پیشینه تاریخی زیادی در کشور برخوردار بوده و نمونه‌های بهکار رفته در آثار و ابنیه تاریخی موید آن است. این صنعت با توجه به نقش مهمی که در بالا رفتن سطح بهداشت جامعه داشته و همچنین برخورداری از مزیت‌های فراوان تولیدی از جمله مواد اولیه، سوخت، انرژی، نیروی انسانی و غیره طی سال‌های اخیر از اهمیت ویژه‌ای برخوردار و رشد فراوانی را در گروه صنعت...