ترجمه مقاله نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی

عنوان انگلیسی مقاله: :Hybrid PositionForce Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in 3D Space

عنوان فارسی مقاله: کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.

مقدمه

توسعه های اخیر در تکنولوژی فضایی، قوانین کنترل کارایی را برای ابزارهای کنترل کننده ی فضا تقاضا می کنند. بازوی مکانیکی فضا باید وزن خیلی سبک داشته باشد طوریکه راکت یا شاتل بتواند آن را حمل کند. ولی اتصالات دراز و سبک وزن، استواری کافی ندارند. این کمبود استواری منجر به ارتعاشات اتصالات می شود.

بررسی های زیادی در زمینه ی ابزارهای کنترل کننده ی انعطاف پذیر تک بازویی صورت گرفته اند. ولی عملیاتی مانند حمل و نقل شی دراز و سنگین و مونتاژ قطعات به صورت کاراتر توسط چندین بازو انجام می گیرند. بااین حال، طرح های کنترل هماهنگ کارا برای چنین عملیات پیشرفته در فضای سه بعدی تنها برای ابزارهای کنترل کننده ی سخت (جامد) مورد بررسی قرار گرفته اند. اخیرا، برخی از تحقیقات در زمینه ی طرح های کنترل هماهنگ ابزارهای کنترل کننده ی انعطاف پذیر دو وجهی گزارش شده اند. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه تحلیل توربوماشین ها و روش تست کارایی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: تحلیل عددی و روش تست کارآیی در توربوماشین ها

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 93

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

در طراحی کنونی توربو ماشینها، و بخصوص برای کاربردهای مربوط به موتورهای هواپیما، تاکید اساسی بر روی بهبود راندمان موتور صورت گرفته است. شاید بارزترین مثال برای این مورد، «برنامه تکنولوژی موتورهای توربینی پر بازده مجتمع» (IHPTET) باشد که توسط NASA و DOD حمایت مالی شده است.

هدف IHPTET، رسیدن به افزایش بازده دو برابر برای موتورهای توربینی پیشرفته نظامی، در آغاز قرن بیست و یکم می باشد. بر حسب کاربرد، این افزایش بازده از راههای مختلفی شامل افزایش نیروی محوری به وزن، افزایش توان به وزن و کاهش معرف ویژه سوخت (SFC) بدست خواهد آمد.

وقتی که اهداف IHPTET نهایت پیشرفت در کارآیی را ارائه می دهد، طبیعت بسیار رقابتی فضای کاری کنونی، افزایش بازده را برای تمام محصولات توربو ماشینی جدید طلب می کند. به خصوص با قیمتهای سوخت که بخش بزرگی از هزینه های مستقیم بهره برداری خطوط هوایی را به خود اختصاص داده است،  SFC، یک فاکتور کارایی مهم برای موتورهای هواپیمایی تجاری می باشد.

اهداف مربوط به کارایی کلی موتور، مستقیما به ملزومات مربوط به بازده آیرودینامیکی مخصوص اجزاء منفرد توربو ماشین تعمیم می یابد. در راستای رسیدن به اهداف مورد نیازی که توسط IHPTET و بازار رقابتی به طور کلی آنها را تنظیم کرده اند، اجزای توربو ماشینها باید به گونه ای طراحی شوند که پاسخگوی نیازهای مربوط به افزایش بازده، افزایش کار به ازای هر طبقه، افزایش نسبت فشار به ازای هر طبقه، و افزایش دمای کاری، باشند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی خودروهای گاز سوز NGV

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی خودروهای گاز سوز NGV

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 72

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

تاکنون مهمترین و معمول ترین سوخت جهت استفاده در سرویس های حمل و نقل، در بسیاری از کشورهای دنیا بنزین و گازوئیل بوده است . اتومبیل هایی که سوخت بنزین یا گازوئیل مصرف می کنند موجب انتشار مواد مضر و آلاینده با ترکیبات شیمیایی پیچیده می شوند . با آنکه تمهیدات مختلف جهت کاهش آلودگی اعم از برنامه های معاینه فنی خودورها یا نصب سیستم های کنترل انتشار آلاینده در اگزوز خودروها در کشورهای پیشرفته بکار گرفته شده، لیکن این برنامه ها در شهرهای بزرگ مسئله تولید اوزون و سایر آلاینده ها را به حد کافی کاهش نداده است.

وقتی سوختهای فسیلی با ترکیب هیدروکربورهای مختلف بطور کامل می سوزد یعنی با اکسیژن موجود در هوا ترکیب می شود، تولید دی اکسید کربن و آب می کند . حال اگر عمل سوختن کامل نباشد، بجای مقداری از دی اکسید کربن (CO2) منواکسید کربن CO)) تولید می شود که ماده ای بسیار سمی و خطرناک است .

همچنین برخی از اتمهای کربن موجود در ترکیبات سوخت به صورت نسوخته و ذرات جامد کربن روی هم انباشته شده، همراه هیدروکربورهای نسوخته از اگزوز اتومبیل ها به صورت دوده خارج می شود . 

هیدروکربورهای نسوخته نیز به مراه مقادیری از سوخت که پیش از ورود به موتور تبخیر شده و به هوا منتشر   می شود در مجاورت نور خورشید با ترکیبات اکسیدهای نیتروژن حاصل از عمل احتراق در موتور، ترکیب شده و تولید اوزون می کند . اوزون اگرچه در لایه استراتوسفر مانع از عبور نور ماورای بنفش و رسیدن آن به سمت زمین می شود لیکن در سطح زمین از مهمترین عوامل ایجاد مه دودشیمیایی SMOG)) و تولید کننده مواد سمی مضر برای سلامتی انسان محسوب می گردد. در این راستا، سوختهای پاک دارای خواص فیزیکی و شیمیایی ذاتی هستند که آنها را پاک تر از بنزین با ساختار و ترکیبات فعلی در عمل احتراق می نماید. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی خواص سیال و مفاهیم آن

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی خواص سیال و مفاهیم آن

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 72

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

در این پروژه به معرفی برخی مفاهیم اساسی در مورد سیالات می پردازیم. مکانیک سیالات نیوتونی علم بررسی حرکت دسته ی خاصی از مواد است که در جریان برشی بین دو صفحه موازی از خود پاسخ یکسانی را نشان میدهند. علم مزبور هم شامل مباحث سینماتیکی و هم دینامیکی است. این علم متنوع است و بستگی به نوع جریان دارد.در جریان داخلی ( مثال: جریان در لوله ) این علم بدنبال برقراری ارتباط بین افت و خواص سیال (ویسکوزیته، دانسیته ...) پارامترهای هندسی (قطر لوله ، زبری...) و دبی می باشد. در جریان خارجی (مثال جریان در اطراف ایرفویل) علم مزبور بدنبال برقراری ارتباط بین نیروهای ایرودینامیکی ( درگ و لیفت) و خواص سیال ( ویسکوزیته دانستیه...) پارامترهای هندسی (ضخامت ، وتر ، زبری...) و سرعت جریان آزاد است. برای رسیدن به اهداف مزبور، علم مکانیک سیالات از قوانین طبیعت ( بقای جرم ، ممنتوم و انرژی) کمک میگیرد و با این فرض اساسی که سیال ماده ای پوسته است ( به عبارت دیگر ، با چشم پوشی از ساختار ذره ای سیال ) سعی در بدست آوردن یکسری معادلات می کند که حاکم جریان بر جریان می باشند به طوریکه با حل این معاد لات بتوان به اهداف فوق الذکر رسید. یک سیال همچون سایر مواد دارای خواص متعددی است. از بین این خواص ، برخی از آنها در علم مکانیک سیالات و برخی دیگر در سایر علوم حائز اهمیت می باشند. در این درس به تعریف این خواص خواهیم پرداخت. برای سادگی ، خواص مزبور را به دو دسته خواص فرعی ( شامل مدول الاستیسیته ، سرعت صوت ، ضریب انبساط حرارتی ، فشار بخار ، دانسیته) و خواص اصلی ( شامل ویسکوزیته کشش سطحی و فشار ) تقسیم بندی می نماییم.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی دینامیک سیالات در تربوماشین ها

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: دینامیک سیالات و تست کارآیی در تربوماشین ها

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 85

همراه با یک فایل پاورپوینت 39 صفحه ای برای ارائه در کلاس

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

در طراحی کنونی توربو ماشینها، و بخصوص برای کاربردهای مربوط به موتورهای هواپیما، تاکید اساسی بر روی بهبود راندمان موتور صورت گرفته است. شاید بارزترین مثال برای این مورد، «برنامه تکنولوژی موتورهای توربینی پر بازده مجتمع» (IHPTET) باشد که توسط NASA و DOD حمایت مالی شده است.

هدف IHPTET، رسیدن به افزایش بازده دو برابر برای موتورهای توربینی پیشرفته نظامی، در آغاز قرن بیست و یکم می باشد. بر حسب کاربرد، این افزایش بازده از راههای مختلفی شامل افزایش نیروی محوری به وزن، افزایش توان به وزن و کاهش معرف ویژه سوخت (SFC) بدست خواهد آمد.

وقتی که اهداف IHPTET نهایت پیشرفت در کارآیی را ارائه می دهد، طبیعت بسیار رقابتی فضای کاری کنونی، افزایش بازده را برای تمام محصولات توربو ماشینی جدید طلب می کند. به خصوص با قیمتهای سوخت که بخش بزرگی از هزینه های مستقیم بهره برداری خطوط هوایی را به خود اختصاص داده است،  SFC، یک فاکتور کارایی مهم برای موتورهای هواپیمایی تجاری می باشد.

اهداف مربوط به کارایی کلی موتور، مستقیما به ملزومات مربوط به بازده آیرودینامیکی مخصوص اجزاء منفرد توربو ماشین تعمیم می یابد. در راستای رسیدن به اهداف مورد نیازی که توسط IHPTET و بازار رقابتی به طور کلی آنها را تنظیم کرده اند، اجزای توربو ماشینها باید به گونه ای طراحی شوند که پاسخگوی نیازهای مربوط به افزایش بازده، افزایش کار به ازای هر طبقه، افزایش نسبت فشار به ازای هر طبقه، و افزایش دمای کاری، باشند.

بهبودهای چشمگیری که در کارایی حاصل خواهد شد، نتیجه ای از بکار بردن اجزایی است که دارای خواص آیرودینامیکی پیشرفته ای هستند. این اجزا دارای پیچیدگی بسیار بیشتری نسبت به انواع قبلی خود هستند که شامل درجه بالاتر سه بعدی بودن، هم در قطعه و هم در شکل مسیر جریان می باشد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی سوپر آلیاژها

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: بررسی سوپر آلیاژها

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 145

همراه با یک فایل پاورپوینت 35 صفحه ای برای ارائه در کلاس

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

طراحان نیاز فراوانی به مواد مستحکم تر و مقاوم تر در برابر خوردگی دارند . فولادهای زنگ نزن توسعه داده شده و به کار رفته در دهه های دوم و سوم قرن بیستم میلادی ، نقطۀ شروعی برای برآورده شدن خواسته های مهندسی در دماهای بالا بودند . بعداً  معلوم شد که این مواد تحت این شرایط دارای استحکام محدودی هستند . جامعۀ متالورژی با توجه به نیازهای افزون بوجود آمده ، با ساخت جایگزین فولاد زنگ نزن که سوپرآلیاژ نامیده شد به این تقاضا پاسخ داد . البته قبل از سوپرآلیاژها مواد اصلاح شه پایه آهن به وجود آمدند ، که بعدها نام سوپر آلیاژ به خود گرفتند . 

در این مقاله به مواد مختلف پیرامون سوپر آلیاژ ها از جمله موارد زیر خواهیم پرداخت.

1- سوپر آلیاژها در دمای بالا

2- انتخاب سوپرآلیاژها

3- متالورژی سوپر آلیاژها

4- ذوب و تبدیل سوپر آلیاژها

5- ریخته گری دقیق سوپر آلیاژها

6- آهنگری و شکل دهی سوپر آلیاژها

7- فرآیند متالورژی پودرسوپر آلیاژها

8- فن آوری و روش اتصال و ماشینکاری سوپر آلیاژها

9- تمیز کاری و عملیات نهایی سوپر آلیاژها

10- ارتباط بین ساختار و خواص سوپر آلیاژها

11- خوردگی و حفاظت سوپر آلیاژها

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی دستگاه های سوخت گیری CNG خانگی برای خودروها

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: دستگاه های سوخت گیری CNG خانگی برای خودروها

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 65

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

همانطور که می دانید جایگاههای سوخت گیری CNG به دو دسته  کلی ، جایگاههای سوخت گیری سریع و جایگاههای سوخت گیری آرام تقسیم می شوند و ما در این پایان نامه قصد معرفی و تشریح جایگاههای سوخت گیری آرام را داریم اما از آنجا که این دو مبحث به یکدیگر مرتبط بوده و اساساً در کشور ما جایگاههای سوخت گیری سریع شناخته شده و مورد استفاده هستند و به وجود آمدن جایگاههای سوخت گیری آرام نشأت گرفته از وجود جایگاههای سوخت گیری سریع می باشد ما هم ابتدا به بررسی و تشریح جایگاههای سوخت گیری CNG سریع پرداخته و در نهایت با اساس کار و جزئیات دستگاههای سوخت گیری CNG خانگی یا جایگاههای سوخت گیری آرام آشنا خواهیم شد .

به علت خواص احترق خیلی عالی گاز طبیعی ایمنی و ارزانی این سوخت استفاده از ان در صنایع به ویژه صنایع خودروسازی  بسیار حائز اهمیت است. بنابراین با توجه به نیاز تکنولوزی روز می توان با بررسی کامل سیستم سوخت رسانی CNG  و نحوه کارکرد خودروهای گاز طبیعی  در جهت بهبود این سیستم و پیشرفت و توسعه روز افزون ان در کشور گام برداشت. تجهیزات عمده این سیستم شامل درایر ، کمپرسور، مخازن و دستگاه توزیع کننده می باشد. این تجهیزات  با کنترل دقیق از طریق PLCو عوامل دیگر انتقال ایمن گاز به خودرو را بدون استفاده از هیچ پمپی و با استفاده از اختلاف فشار به وجود امده بین مخازن ذخیره جایگاه و مخزن خودرو انجام می دهد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی نیروگاههای انرژی های تجدید پذیر

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: بررسی کارآیی نیروگاههای انرژی های تجدید پذیر

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 75

همراه با یک فایل پاورپوینت 35 صفحه ای برای ارائه در کلاس

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

به منظور درک موقعیت انرژیهای تجدیدپذیر، لازم است تا نگاهی به تقاضای برق موجود بیاندازیم. امروزه یک سوم جهان (بیش از دو میلیارد نفر) هیچگونه دسترسی به برق ندارند ( و یک میلیارد نفر دیگر کمتر از 5 ساعت در روز برق دارند) و شکاف بین کشورهای صنعتی و کشورهای در حال توسعه به شکل باور نکردنی در حال افزایش است. نگرانی های زیست محیطی، تغییرات جدی را در رفتارها برای یک تحول واقعی بسوی « پیشرفت قابل تحمل» و بنابراین، بسوی پیشرفت انرژیهای تجدیدپذیر طلب می کند.

آمار ، نیاز به توسعه انرژیهای تجدیدپذیر و تمیز را به دلایل زیر مشخص می نماید :

- فراهم کردن برق برای کشورهای در حال توسعه، مخصوصاً در مناطق دوردست و در جاهاییکه باد، خورشید ، زیست توده و انرژی زمین گرمایی به وسعت در دسترس می‌باشد؛

- محافظت از محیط زیست، مخصوصاً در دوره های دفع کم آلوده کننده ها، گازهای گلخانه ای، بویژه در زمینه تغییرات آب و هوایی ؛

- حفظ منابع انرژی فسیلی؛

در این رابطه ، کشورهای به اصطلاح « توسعه یافته»، که همزمان بزرگترین مصرف کننده برق و بزرگترین آلوده کننده می باشند، این مسئولیت را دارند که طلایه دار پیشرفت انرژیهای ارزان و تمیز باشند.

اگرچه منابع انرژی تجدیدپذیر (RES) در تولید جهانی نسبتاً حاشیه ای هستند ( بجز زیست توده و برق آبی، که اینجا مورد بررسی نیستند) ، توسعه آنها برای انرژی باد و PV خورشیدی مهم است، بخاطر اینکه میانگین نرخ رشد سالیانه آنها تقریباً 25 تا 30 درصد است. ایالت متحده آمریکا، ژاپن و اروپا ( بویژه آلمان، ایتالیا و دانمارک) کشورهای پیشرو هستند، اما کشورهای در حال توسعه نظیر هند، مکزیک و برزیل تلاش مهمی در توسعه منابع انرژیهای نو (RES) انجام می دهند.

تذکر مهم : اسامی و تعاریف تعدادی از شاخصها می تواند معانی مختلفی داشته باشد، تعاریفی نظیر : « فاکتور ظرفیت» ، « فاکتور قابلیت» ، « فاکتور بار» و ...

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی لوله های غیر فلزی و نانو لوله ها در صنایع شیمیایی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: بررسی و مطالعه لوله های غیر فلزی و نانو لوله ها در صنایع شیمیایی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 100

همراه با یک فایل پاورپوینت 33 صفحه ای برای ارائه در کلاس

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

مسئله خوردگی در ابتدای کشف لوله مهم نبوده . ابتدایی ترین خطوط لوله برای انتقال آب از یک نوع لوله طبیعی مانند نی استفاده می شده است . در 500 سال قبل از میلاد یونانی ها از لوله های طبیعی برای انتقال آب استفاده کرده اند و سپس مصریها در چهارقرن  قبل از میلاد توسط کانال آب را از رودخانه نیل به خارج منتقل نمودند . 

اولین مواد سازنده لوله ها توسط چینی ها برای انتقال گاز برای روشنایی استفاده شد از جنسBAMBOO  بود چینیها بعد از اینکه متوجه شدند که لوله ها نشت دارند  آ نها را با موم پوشش دادند 

اولین کارخانه ای که لوله را به صورت تجاری تولید نمود 200 سال قبل در اروپا بود در آن موقع CAST+IRON  برای انتقال آب فاضلاب شهری استفاده می شد اولین لوله فولادی برای حمل آب در سال 1800 در آمریکا به کار برده شد برای سالهای متمادی CAST+IRON  و STEEL  تنها مواد ساخت لوله حمل سیالات بودند . 

در زمان انقلاب صنعتی که صنایع شیمیایی نیز دچار تغییرات شدند برای مشکل خوردگی چندین آلیاژ فلزی مصرف شدند پس از شروع ارائه آلیاژ فلزی لوله های پلیمری نیز وارد بازار شده اند . 

امروز اصلی ترین مسئله طراحان خطوط لوله انتخاب صحیح لوله با مواد ضد خوردگی جهت حمل سیالات گوناگون می باشد خواص فیزیکی و مکانیکی و همچنین نوع خوردگی در محل و سیال پارامترهای تعیین این انتخاب کننده هستند . 

لوله های فایبر گلاس در سال 1948 عرضه شده اند ابتدایی ترین کاربرد ها برای لوله کشی فایبر گلاس و همچنین یکی از وسیعترین نواحی بکار رفته برای این محصول ، در صنعت نفت می باشد . لوله های فایبر گلاس به عنوان یک جنس مقاوم در برابر پوسیدگی و مقرون به صرفه به جای آهن آلات حفاظت شده ،‌آهن ضد زنگ ،‌و دیگر فلزات کم نظیر تر انتخاب شده بود . خطوط تولید تاکاربرد های روز افزون فشار بالا و لوله کشی های تونلی همراه اتصالات مسیر های پر پیچ و خم گسترش و توسعه یافت . در اواخر دهه 1950 ، لوله هایی با قطر های بزرگتر قابل دسترسی گشت و لوله های فایبر گلاس به خاطر ویژگی های مقاومت در برابر پوسیدگی نهایی اش به طور گسترده ای در صنایع فرآیند های شیمیایی به کار می رفت .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی عملکرد موتور و ساختمان هواپیما

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: بررسی عملکرد بررسی و تشریح عملکرد سیستم های موتور هواپیما و سیستم های بال و بدنه 

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 130

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

از هنگام اختراع هواپیما توسط برادران رایت در سال 1903 تا اواخر جنگ دوم جهانی موتورهای پیستونی همراه با ملخ هواپیماها بودند . در اینجا لازم به تذکر است که هواپیـما برای حـرکت نیـاز به Thrust دارد . در حالیکه موتور پیستونی Power تولید می‌کند و این ملخ است که Power را به Thrust تبدیل می نماید . طبق اصل سوم نیوتن هر عملی را عکس‌العملی است مساوی و در جهت مخالف و ملخ با چرخش خود جرم معین از هوا را شتاب مشخص می‌بخشد . پس طبق فرمول F = mc نیرویی بر هوا به سمت عقب وارد کرده است و عکس‌العمل این نیرو به سمت جلو نیروی Thrust را فراهم می‌آورد . منتهی محدودیت ملخ در این است که نمی تواند به هوا شتاب زیادی بخشد . بنابراین بیشتر به جرم هوا متکی است . معنی این نکات این است که اولاً سرعت هواپیمای ملخ دار کم بوده ، ثانیاً سقف پرواز آن محدود است . 

همان طور که در آئرو‌ دینامیک خواندیم در ارتفاعات زیاد چون دانسیته هوا کم است drag نیز کم بوده ، به Thrust کمتری نیاز است که معنی آن معرف کمتر سوخت است ولی همانطور که گفتیم ملخ به علت کمی دانسیته در این ارتفاعات کارایی ندارد . مجموعه ی این مسائل باعث گشت تا دانشمندان هواپیمایی به فکر یافتن جانشینی مناسب برای موتورهای پیستونی بیفتند که نهایتاً به شکل موتور جت ظاهر گردید . 

موتور جت نیز همچون ملخ بر اساس اصل سوم نیوتن کار می کند با این تفاوت که mass کمی از هوا را شتاب زیادی می بخشد . پس هم می تواند به سرعت های زیادی دست یابد و هم چون کمتر به Density متکی است در ارتفاعات زیاد به خوبی قادر به فعالیت است . 

واژه ی جت (Jet ) در اصل به معنای یک لوله یا برای حساب شده است و موتور جت نیز که به طور کلی از یک سری مجراهای دقیقاً حساب شده تشکیل یافته به این نام نامیده می شود و جالب است در همین ابتدا ذکر شود که بعضی موتورهای جت وجود دارند که فاقـد قطعات گـردنـده می باشند همچون موتورهای Ramjet و Pulsejet و Rocket engine . ولی موتورهای جتی که ما در هواپیمایی سرو کار داریم دارای قطعات گردنده هم چون توربین بوده و از همین رو بطور کلی به آنها Gas Turbine Engines گفته و بر اساس همین واژه ی Turbine است که با انواع مختلف موتورهای جت توربینی هم چون Turbojet و Turboprop و Turbofan و Turboshalt مواجه می شویم که به موقع در مورد آنها به تفصیل صحبت خواهد شد . 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی عملکرد پمپ ها و توربو پمپ ها (سانتریفوژ)

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: بررسی عملکرد توربو پمپ ها

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 50

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

با توجه به نفوذ روز افزون سیستم های هیدرولیکی در صنایع مختلف وجود پمپ هایی با توان و فشار های مختلف بیش از پیش مورد نیاز است . پمپ به عنوان قلب سیستم هیدرولیک انرژی مکانیکی را که توسط موتورهای الکتریکی، احتراق داخلی و ... تامین می گردد به انرژی هیدرولیکی تبدیل می کند. در واقع پمپ در یک سیکل هیدرولیکی یا نیوماتیکی انرژی سیال را افزایش می دهد تا در مکان مورد نیاز این انرژی افزوده به کار مطلوب تبدیل گردد.

فصل اول درموردتقسیم بندی پمپ هاوآشنایی با انواع پمپ های جابه جایی مثبت وکاربردهای آن ومقایسه پمپ های دینامیکی وجابه جایی مثبت می باشد.فصل دوم به توضیح درموردتوربوپمپ ها،اجزای اصلی آنها،مثلث سرعت،منحنی مشخصه ،بررسی پدیده کاویتاسیون،قوانین تشابه پمپها وسری وموازی بستن آنها ،بررسی خوردگی درتوربوپمپ هاودرنهایت آشنایی مختصری درموردپمپ های کاربردی درصنعت پرداخته شده است.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله تعیین سختی شکست ترک های انقباضی در مخلوط های آسفالتی

عنوان انگلیسی مقاله: Determining the Low-Temperature Fracture Toughness of Asphalt Mixtures

عنوان فارسی مقاله: تعیین سختی شکست ترک های انقباضی در مخلوط های آسفالتی

دسته: عمران

فرمت فایل ترجمه شده: PDF

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 17

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

تلاش های مداومی برای کاربرد مفاهیم مکانیک شکست در شکل گیری و گسترش ترک در مصالح روسازی قیری انجام شده است.

مقاومت شکست کافی نیازی ضروری برای روسازیهای آسفالتی ساخته شده در قسمت شمالی آمریکا و کانادا می باشد زیرا حالت متداول شکست، ترک خوردن ناشی از تنش های انقباضی در دماهای پایین میباشد.

مشخصات فعلی روسازی آسفالتی با کارایی بالا این مساله را عمد تا با استفاده از آزمایش مقاومتی روی نمونه های بدون درز تعیین میکند. هرچند مطالعات اخیر محدودیت های این روش را نشان داده و پیشنهاد کرده اند که به جای آن مفاهیم مکانیک شکست باید بر پایه انجام آزمایش بر روی نمونه های درزه دار به کار گرفته شوند.

تحقیقی در دانشگاه مینسوتا، استفاده از اصول مکانیک شکست برای تعیین مشخصات ترک های در دمای پایین در مخلوط های آسفالتی را مورد بررسی قرار می دهد. این مقاله، قراردادی را برای آزمایش ارائه میکند که اجازه اندازه گیری متعدد سختی شکست به عنوان تابعی از گسترش ترک بر پایه روش موافقتی را برای اندازه گیری طول ترک ارائه میکند. میان طول ترک و سختی شکست رابطه ای افزایش مشاهده می شود که منطبق با رفتار مصالح تردشکن است. مسطح بودن منحنی ها میتواند نشان دهد مقاومت بتن آسفالتی در برابر شکست باشد، زیرا مقادیر اولیه به طور گسترده تحت تاثیر وجود ناحیه غیر الاستیک در راس ترک قرار میگیرد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله گسیختگی برشی تیرورق های فولادی

عنوان انگلیسی مقاله: Shear failure characteristics of steel plate girders

عنوان فارسی مقاله: مشخصات گسیختگی برشی تیرورق های فولادی

دسته: عمران

فرمت فایل ترجمه شده: word (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 18

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

تعدادی تیرورق با مقیاس واقعی به منظور تعیین مشخصات مکانیزم گسیختگی برشی تیرورق ها، مدلسازی شده و مورد تحلیل قرار گرفتند. هدف از این مطالعه عددی غیرخطی به روش اجزای محدود و با فرض تغییرشکلهای بزرگ الاستوپلاستیک، مشخص نمودن آن است که مفاصل پلاستیک ظاهر شده در آزمایش های تجربی چگونه، کی و کجا شکل می گیرند. مشاهده شده که مفصل های  پلاستیک ناشی از برش تنها در چشمه های انتهایی شکل می گیرند. این مفاصل به دلیل تغییرشکل های برشی نزدیک تکیه گاه ها و نه به علت تنش های خمشی حاصل از نواحی کششی شکل می گیرند. همچنین مقایسه ای میان ظرفیت نهایی تیرورق های مختلف و آیین نامه ها و نظریه های مختلف ارائه شده است. در پایان، نشان داده شده است که مدلسازی چشمه های برشی ساده، به شکل ورق های جدا از هم، مکانیزم گسیختگی صفحات جان را به طور صحیح نشان نمی دهند. 

1. مقدمه

تیرورق ها به منظور تحمل بارهای سنگین در طول دهانه های طویلی مانند طبقات ساختمانی، پل ها و جرثقیل ها طراحی می گردند؛ یعنی در مواردی که مقاطع نورد شده استاندارد یا تیرهای تقویت شده با ورق جوابگو نیستند.

به طور کلی تیرورق ها به وسیله جوش دادن دو بال، یک جان و تعدادی سخت کننده عرضی به هم ایجاد می شوند. بال ها لنگر اعمالی و ورقهای جان برش را تحمل می کنند. در اغلب موارد عملی، نیروی برشی اعمالی به بال، نسبتا کمتر از نیروهای قائم آن است. بنابراین برای رسیدن به نسبتهای بالاتر مقاومت به وزن از تیرهای عمیق استفاده می شود. این امر مستلزم جان عمیقی است که وزنش به خاطر ضخامت کم حداقل شده باشد. اشکال مختلف ناپایداری ها، مانند کمانش برشی ورق های جان، کمانش پیچشی-جانبی تیرها، کمانش فشاری جان ها، کمانش جان ناشی از بال و کمانش موضعی و خمیدگی جان در روش های طراحی در نظر گرفته می شوند.

معمولا ورق های جان به دلیل لاغری در مراحل اولیه بارگذاری دچار کمانش می شوند. بنابراین، یک جنبه مهم در طراحی تیرورق ها کمانش برشی و گسیختگی اجزای جان است. جان ها معمولا توسط سخت کننده های عرضی و در برخی موارد طولی تقویت می شوند تا مقاومت کمانشی بیشتری پیدا کنند. روش طراحی مناسب برای جان عبارتست از یافتن ترکیبی بهینه از ضخامت ورق و فاصله سخت کننده که از نظر اقتصادی روی هزینه های ساخت و مصالح اثر می گذارد. روش طراحی جان های تیرورق معمولا به دو دسته تقسیم می شود:

1- طراحی تنش مجاز بر اساس شرط محدود کننده کمانش الاستیک

 2- طراحی مقاومتی بر اساس مقاومت نهایی پس کمانشی در روش طراحی حالت حدی. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله عملکرد بتن خود تراکم ترکیب شده در دمای بالا

عنوان انگلیسی مقاله: Self-compacting concrete incorporating filler additives

عنوان فارسی مقاله: عملکرد در دماهای بالای بتن خودتراکم ترکیب شده با مواد افزودنی پرکننده

دسته: عمران

فرمت فایل ترجمه شده: PDF

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 18

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

یک تحقیق آزمایشگاهی برای ارزیابی عملکرد بتن خود تراکم در معرض دمای بالا قرار گرفته انجام شد.برای این منظور سیمان پرتلند با موادی نظیر پودر سنگ آهک، پودر بازلت و پودر سنگ در نسبت های مختلف جایگزین گردید. نصف کل نمونه های هر نوع ترکیب با اضافه کردن الیاف پلی پروپیلن برای ارزیابی اثر این الیاف بر روی رفتار بتن خود تراکم در معرض دمای بالا قرار گرفته مورد مطالعه قرار گرفت.

سپس آزمایشی برای تعیین کاهش وزن و مقاومت فشاری روی آنها انجام شد.علاوه بر این تغییرات سرعت پالس مافوق صوت تعیین گردید ومشاهده ترکهای سطحی بعد از مواجه شدن با دماهای بالا انجام گردید.

نتایج آزمایشگاهی بیانگر کاهش شدید مقاومت بتن های خود تراکم بعد از مواجه شدن با دماهای بالاتر از 600 درجه سانتی گراد بود.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله تحلیل لرزه تصادفی سازه بر مبنای روش انتشار امواج ساختگی

عنوان انگلیسی مقاله: Random vibration analysis of long-span structures subjected to spatially varying ground motions

عنوان فارسی مقاله: تجزیه و تحلیل لرزه تصادفی سازه هایی با فواصل زیاد مبتنی بر حرکت های متنوع فضایی زمین

دسته: عمران

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 18

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

بر مبنای روش انتشار امواج ساختگی (PEM) ، روش های تصادفی مربوط به ارنعاشات در مورد تجزیه و تحلیل جنبشی ساختارهای چند بخشی در ارتباط با حرکت های متغیر زمین می باشد. این متغیرهای حرکتی زمین شامل انتقال امواج ، گسستگی و تاثیر واکنش آن بخش می باشد. مزایای این روش این است که فعالیت های محاسباتی کمتری مورد نیاز بوده و هماهنگی بین روش های معمول و بین انتشار امواج به صورت اتوماتیک شامل این موارد می گردند. واکنش های جنبشی تصادفی پل هایی در محدوده های وسیع تر به دلیل انتقال امواج، گسستگی و تاثیر واکنش بخش ها به طور گسترده ای مورد بررسی قرار گرفته است. نشان داده شده است که تمام این موارد دارای تاثیرات قابل توجهی بر روی واکنش جنبشی ساختارها می باشند.

1- مقدمه.

تجزیه و تحلیل ساختارهایی در محدوده های وسیع تر در ارتباط با حرکت های متغیر زمین به عنوان یک مسئله مهمی برای بیش از دو دهه بوده است. توجه به این مسئله از مهندسی زمین لرزه به دلیل ماهیت پیچیده پوسته زمین ریشه می گیرد ، که باعث شده است حرکات مربوط به زمین لرزه در طول ساختارها متفاوت بوده و با توجه به کاربردهای فزاینده ساختارهایی در محدوده های بلندتر به هم وابسته باشد. گوناگونی در حرکت زمین اساسا از سه منبع سرچشمه می گیرد : تاثیر انتشلر امواج به دلیل اختلاف در زمان ورود امواج در بخش های مشخص شده ؛ تاثیر گسستگی به دلیل بازتاب و انکسار این امواج از طریق خاک در طی انتشار آن ها. و تاثیر واکنش مکان به دلیل تفاوت در شرایط خاک مجلی در بخش های مشخص شده. ساختارهای در محدوده وسیع تر معمولا دارای امکانات مهمی می باشند. برای نمونه  پل های طویل ، مجموعه های ورزشی ، سدها ، یا نیروگاه های هسته ای . بنابراین ایمنی جنبش آن ها به طور گسترده ای در ارتباط با ایمنی عمومی بوده و به این ترتیب در 20 سال گذشته تحقیقات به ارزیابی تحلیل های جنبشی و روش های طراحی شده برای آن ها می پردازد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید