ترجمه مقاله تحلیل قوانین حمایت از اشتغال و مزایای بیکاری

عنوان انگلیسی مقاله: Analysis of employment protection laws and unemployment benefits

عنوان فارسی مقاله: تحلیل های مربوط به قوانین حمایت از اشتغال و مزایای بیکاری

دسته: اقتصاد

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 6

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

این مقاله مدل تجربی را نشان می دهد که به تحلیل رابطه بین قانون حمایت از اشتغال و مزایای بیمه بیکاری ارائه می دهد. ما تاکیدی بر روی به فرایند سانسور و مسئله ارزیابی اختیاری داشته و روش ها متنوعی را که این دو مشکل را همزمان حل می کند، می گردد مطرح می کنیم.

مقدمه

قانون حمایت از اشتغال (EPL) و سیستم های بیمه بیکاری (UI) به عنوان دو نهاد اصلی بوده  که توسط کشورهای سرتاسر جهان برای حمایت از کارگران کارگران را در برابر ریسک بازار کاربکار گرفته می شود. از آنجایی که قانون EPL (قانون حمایت از اشتغال)  ریسک از دست دادن ناخواسته شغل را با هزینه دار کردن آن برای شرکت ها به دلیل اخراج کارگران کمتر می کند، و مزایای بیکاری (UB) از کارگران در برابر ریسک درآمد که به همراه اخراج آن ها به وجود می آید، محافظت می کند. این موارد ها در ارتباط با اتحادیه های کارگری، اغلب به دلیل ایجاد انعطاف ناپذیری در بازار کار، منچر به نرخ بالای بیکاری می گردند. چندین بررسی تجربی و بین کشورها انجام شده تا به ارزیابی تاثیر واقعی موسسات بازار کار بر روی متغیرهای اقتصاد کلان، بپردازند. در حالی که بیشتر این مطالعات به ارزیابی تاثیر هرموسسه بازار کار با توجه به متغیرها بالا، به طور جداگانه می پردازند، بررسی های نسبتا کمتری تمرکزشان را بر روی مطالعه روابط بین نهادهای بازار کار – یعنی ELP و UB-  قرار می دهند. از لحاظ نظری، ELP و UB احتمالا به دلیل ماهیت " امنیت در برابر ریسک"  قابل جایگزین می باشند. شدت بالاتر در یک سنجش می تواند جایگزین فقدان سنجش های دیگر شده، که سطح هر موسسه را تحت تاثیر قرار می دهد، که در نهایت تاثیری بر روی نتایج این نهادها بر روی متغیرهای اقتصاد کلان دارد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله پیش بینی قیمت سهام با الگوریتم های ژنتیک و مدل هیبریدی راف

عنوان انگلیسی مقاله: A hybrid model based on rough sets theory and genetic algorithms for stock price forecasting

عنوان فارسی مقاله: مدل هیبریدی مبتنی بر تئوری مجموعه های راف و الگوریتم های ژنتیک برای پیش بینی قیمت سهام

دسته: اقتصاد

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 39

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

در بازار سهام، تجزیه وتحلیل فنی به عنوان روش مفیدی برای پیش بینی قیمت های سهام می باشد. اگرچه، تحلیلگران متخصص سهام و مدیران مالی، معمولا قضاوت های ذهنی را بر مبنای شاخص های فنی هدف انجام می دهند، برای افراد غیرمتخصص مشکل می باشد تا تکنیک پیش بینی را بکار گیرند، زیرا شاخص های فنی پیچیده بسیار زیادی وجود دارد که می بایست مد نظر قرار گیرد. علاوه بر این دو مانع در بسیاری از مدل های پیش بینی گذشته وجود دارد: 1) فرضیه های آماری در ارتباط با متغیرها برای مدل های سری زمانی همانند مدل میانگین متحرّک اتورگرسیو (ARMA) و ناهماهنگی پراکنش شرطی اتورگرسیو (ARCH) مورد نیاز می باشند، تا مدل های پیش بینی کننده معادلات ریاضی را مطرح کرده و این موارد به آسانی توسط سرمایه گذاران بازار سهام درک نمی گردد؛ و 2) قوانینی که در نتیجه بعضی از الگوریتم های هوش مصنوعی، همانند شبکه های عصبی (NN)می باشند که به آسانی قابل درک نیستند. 

مقدمه

برای غلبه بر این موانع، این مقاله مدل پیش بینی کننده هیبریدی را با استفاده از شاخص های فنی چندگانه برای پیش بینی روند بازار سهام مطرح می کند. علاوه بر این چنین مواردی شامل چهار روش مطرح شده در مدل های هیبریدی برای ایجاد قوانین کارامد به منظور پیش بینی می باشد، که حاصل قواعد استنباط شده با ارزش حمایتی بالا، با استفاده از مجموعه ابزارها بر مبنای مجموعه نظریات می باشد

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله عوامل موثر در انتخاب سیستم های هزینه یابی محصول

عنوان انگلیسی مقاله: A survey of factors influencing the choice of product costing systems in UK organizations

عنوان فارسی مقاله: بررسی عوامل تاثیرگذار انتخاب سیستم های هزینه یابی محصول در سازمان های بریتانیا

دسته: اقتصاد

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 31

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

این مقاله گزارشی را در مورد یافته های پرسشنامه پستی می دهد که به بررسی محدوده ای می پردازد که عوامل موثر بلقوه، دارای تاثیری بر روی سیستم های هزینه یابی محصول می باشند. تحقیقات قبلی اکثرا ار قبول یا عدم قبول سیستم های ABC (هزینه یابی بر مبنای فعالیت) برای دستیابی به ویژگی های سیستم هزینه یابی محصول استفاده کرده اند. این پژوهش معمولا بی نتیجه مانده و نتوانسته پیوند قوی را بین پذیرش ABC ( هزینه یابی بر مبنای فعالیت) و فاکتورهای محیطی که در تحقیقات پیشین شناسایی شده اند و برای پذیرش سیستم های ABC ( هزینه یابی بر مبنای فعالیت) سازنده می باشند، برقرار کند. به جای استفاده محض از پذیرش یا عدم پذیرش سیستم های ABC ( هزینه یابی بر مبنای فعالیت) به عنوان سنجشی برای طرح سیستم هزینه یابی محصول، این تحقیق از چهار پروکسی مختلف پیچیدگی سیستم هزینه برای دستیابی به خصوصیات سیستم های هزینه محصول استفاده می کند. این موارد، امکان آزمون های بیشتری را در میان متغیرهای پیش بینی و پیچیدگی سیستم هزینه فراهم می کند. نتایج نشان می دهد که سطوح بالاتر پیچیدگی سیستم هزینه، مسلما در ارتباط با اهمیت اطلاعات هزینه، میزان استفاده از تکنیک های حسابداری مدیریت نو آورانه، شدت محیط رقابتی، اندازه، محدوده استفاده از تکنیک های تولید ناب/ JIT و نوع بخش کسب و کار، می باشد. هیچ ارتباطی بین سطح مهارت سیستم هزینه و ساختار هزینه، تنوع تولید و کیفیت فناوری اطلاعات یافت نشده است. 

مقدمه

برای توضیح تنوع فعالیت های حسابدئاری مدیریت، پژوهشگران نظریه احتمال را پذیرفته اند تا اثبات کنند که چگونه جنبه های خاصی از سیستم حسابداری در ارتباط با متغیرهای موثر مختلف می باشد. مقدار قابل توجهی از تحقیقات مبتنی بر احتمال، در ارتبط با سیستم های کنترل حسابداری مدیریت انجام شده است. به هر حال، توجه کمی به شناسایی عواملی که به توضیح محتوای سیستم هزینه یابی محصول می پردازد، شده است. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله کارگاه هنر، محیط زیست و شهر در میانه شهر تهران

عنوان انگلیسی مقاله: MesoCity Tehran Workshop Art, Ecology and the City

عنوان فارسی مقاله: کارگاه هنر، محیط زیست و شهر در میانه شهر تهران

دسته: معماری

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 6

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

تهران بزرگترین شهر میان استانبول و بمبئی است؛ شهری با 13 میلیون جمعیت در کویر. مانند تمامی شهرهای دیگر ایران، به شکل استراتژیکی در دامنه‌ کوه قرار دارد تا آب آن تأمین شود. اما امروزه تمام این چیزها فراموش شده و گسترش بی‌ رویه شهری خاطره‌ی این شبکه‌ی آبرسانی زیرزمینی قنات را پاک کرده است. شگفت‌آور نیست که در دهه‌ شصت زمانی که الگوهای نوین‌سازی غربی برای رشد پایتخت آسیای مرکزی به روی میز گذاشته شد، این زیرساخت ارگانیک آب نادیده گرفته شد. اما امروزه شمار آنها تکان‌دهنده است: از بیش از شش‌صد قنات رها شده، و دو میلیون لیتر آب هر ساله هدر می‌رود.

مقدمه

آب‌شهر (HydroCity )، آزمایشگاه پزوهشی بین‌المللی در تقاطع هنر، محیط زست و شهر به تازگی کارگاهی را در باره‌ی قنات های تهران در دانشکده‌ی معماری دانشگاه تهران برگزار کرده است. آب‌شهر ، قراردادی برای طرحهای دوراندیشانه برای کشاکش های زمان واقعی پیشنهاد کرده است. کارگاه با همکاری دانشکده‌ی تخصصی معماری پاریس با پروژه‌ رشد پایدار برای برنامه‌ی شهرها که کار کریس یونس فیلسوف است، برگزار شد. پرسش این نبود که چگونه قنات های تهران در شکل سنتی‌شان بازیابی شوند، بلکه جایگاهی که این زیرساخت می‌تواند در چارچوب و زمینه‌ امروزی بازی کند، به خیال درآورده شود.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله معماری سفارتخانه های ایران: زبان معماری

عنوان انگلیسی مقاله: Embassy, Tale of Two Cultures

عنوان فارسی مقاله: سفارت: داستان دو فرهنگ

دسته: معماری

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 12

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

این مقاله کوششی است برای نشان دادن این واقعیت که معماری ایرانی زنده است و سرشار از تحرک و فعالیت. امید است که ساخته شدن این پروژه ها، ایرانی بودن “شخصیت” آنها را عیان کند. اگر بپذیریم که معماری گونه ای زبان است، وظیفه ی ما در مقام معماران ایرانی این است که واژه ها، دستور زبان و نحوه زبان خود را بشناسیم. اما همان طور که هر انسان باسوادی لزوما قادر به شعر گفتن نیست، هر معماری هم نمی تواند با فضا شعر بسازد. اکثر پروژه هایی که بررسی کردیم حاکی از این هستند که طراحانشان گنجینه ی اصلی باغ ایرانی را برگرفته اند و هر آنچه از سرچشمه های خارجی به آنها افزوده اند در مقام گونه ای وام گیری بوده است هدایایی که بینش فضای آنها را غنا می بخشند، اما “شخصیت” این فضاها را تعیین نمی کنند.

1.مقدمه

همان طور که به قول هایدگر "انسان در زبان است"، نوربرگ شولتز می گفت که “انسان در معماری است”، که این تحقیقات صحیح است. اتفاقا واژه ی کهن آلمانی " بان"  در عین حال به “بودن” و “سکنا داشتن” یا “زیستن” یا “باشیدن” قابل ترجمه است. از نظر نوربرگ شولتز “زیستن یعنی متعلق بودن به یک مکان”، که بی شباهت به گفته ی هایدگر نیست که “هستی مکانگیر است”. از دید نوربرگ شولتز، کار اصلی معماری “تبدیل فضا به نظامی از مکان ها است و نگهبانی از روح مکان که چیزی نیست جز ترکیبی از عناصر طبیعی و مصنوعی.” اهمیت زمین سار که انسان با استفاده از آن و روی آن می سازد از مفهوم همین “روح مکان” بر آمده است. این مفهوم “ساختن زمین” در دست بسیاری از نظریه پردازان معماری، از جمله کنت فرامپتون ، پرورانده شد، اما نوربرگ شولتز چیزی حدود ٢٥ سال پیشتر، با مطرح کردن این مفهوم به عنوان “استعداد زمین سار”، از آن به شکلی بسیار شاعرانه سخن می گفت.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای

عنوان انگلیسی مقاله: On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints

عنوان فارسی مقاله: تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه

دسته: رباتیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 28

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

الگوریتم های تحلیلی کاربردی گسترده با محدودیت های غیریکجانبه توسعه و شرح داده می شوند. روش ناکارایی مرتبه سطری ژاکوبی برای تعیین تکین بودن (منحصر به فرد بودن) این بازوهای مکانیکی بکار گرفته می شود. چهار نوع مجموعه تکین وجود دارد: نوع 1: تکین ژاکوبی موقعیت؛ نوع 2: تکین همزمان که به دلیل اتصال تعمیم یافته ای می باشد که به راس آن می رسد؛ نوع 3: تکین مرزی قلمرو، که در ارتباط با مقادیر اولیه و نهایی ماتریس زمان به دلیل هر دو رویداد می باشد؛ نوع 4: تکین مزدوج، که در ارتباط با ژاکوبی نسبی تکین می باشد، که فضای تهی به یکی از زیرماتریس ها به دلیل دو رویداد کاهش می یابد: نوع 2 و نوع 3 تکین. تمام سطوح تکین به صورت فوق سطح هایی می باشند که به طور داخلی و خارجی، پوشش فضای کار را بسط می دهد. تقاطع سطوح تکین به شناسایی منحنی های تکین می پردازد که به بخش بندی سطوح تکین در سطوح فرعی می پردازد، و روش اختلال برای شناسایی مناطق ( بخش های منحنی/ وصله های سطح) فوق سطح که بر روی مرز قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمول با پیاده سازی آن با سه درجه آزادی فضایی (DOF) و 4 درجه آزادی فضایی بازوی مکانیکی شرح داده می شود.

تلاش قابل توجهی در ارتباط با فرمول بندی روش های ریاضی برای شناسایی فضای کار بازوهای مکانیکی نجام شده است. بررسی فضای کار بازوهای مکانیکی در حوزه تولید، برای قراردادن موثر ربات ها در سطح فروشگاه ها و برای تامین امنیت حداکثر کارکرد بازوی مکانیکی از نظر مهارت مد نظر قرار گرفته شده است. محیط های کاربردی دیگر همانند حوزه پزشکی، جایی که استفاده از مکانیسم ها و ماشین ها در تجهیزات پزشکی بسیار رایج شده است، و در حوزه ساخت، بازوهای مکانیکی برای جوشکاری و نقاشی مورد استفاده قرار می گیرند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله بررسی عملکرد کاربراتور و تنظیم آن

عنوان انگلیسی مقاله: Theory of operation and calibrating Carburetor

عنوان فارسی مقاله: نظریه عملکرد و روش های تنظیم کاربراتور

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 20

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

کاربراتور سری ادلبروک با استفاده از عمل کننده ادلبروک ،عمل کننده RPM و بسته های توان توکر 2 تنظیم می گردد. ارزیابی کاربراتور  با استفاده از موتور توان سنج ، شاسی غلتان ، و مجموعه ای از تجهیزات کاربردی انجام می گیرد. اگرچه در اکثر بخش های کاربردی شما نیاز به تنظیم مجدد کاربراتور ندارید ، ولی شما می بایست تنظیمات کارخانه ای را به گونه ای انجام دهید تا بر طبق شرایط و توان موتور شما باشد.

دستورالعمل های زیر شامل دو بخش می باشد ؛ نظریه عملکرد و روش تنظیم. با بررسی بخش 1 یعنی، نظریه عملکرد ، شما آماده خواهید شد تا تنظیمات مورد نظر خود را انجام دهید. بخش 2، یعنی روش های تنظیم ، باعث می شود که شما مرحله به مرحله پیش رفته تا در نهایت به تنظیم دلخواه خود برسید. به منظور ساده کردن این تنظیمات ، نموداری در ارتباط با مدل کاربراتور، نشان داده شده است.

فهرست مطالب

بخش1:

نظریه عملکرد-نیازهای اولیه موتور-سیستم اندازه گیری-سیستم ایده ال-سیستم اصلی اولیه-سیستم اصلی ثانویه-سیستم کنترل ناپایدار-سیستم کمکی ثانویه-سیستم پمپاژ-ابزارهای بیرونی-پمپ سوخت و فشار-تصفیه کننده هوا

بخش2:

روش تنظیم-بازبینی تنظیمات-اجزا و تجهیزات-تغییر اجزا-ترکیب ایده ال-تنظیم سوخت ایده آل در زمستان-بلندای میل بادامک-تنظیم ورودی دریچه سوخت-تنظیم بخش های دریچه سوخت-میزان سرعت حرکت-میزان توان-تنظیم توان عملکرد-تنظیم پمپ-تنظیم شناور بودن-تنظیم دریچه سوخت-تنظیمات خاص-مشخصات تنظیم

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله کنترل سرعت موتور القایی بدون سنسور با کنترل گشتاور دینامیک

عنوان انگلیسی مقاله: Sensorless Induction Motor Speed Control with Fast Dynamic Torque Control

عنوان فارسی مقاله: کنترل سرعت موتور القایی بدون حسگر با کنترل گشتاور سریع دینامیک

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 16

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

کنترل بردار در تحریک موتور القایی بکار گرفته می شود تا واکنش گشتاور سریع را ایجاد کند. روش های کنترل بردار مختلف قبلا مطرح شده است، که در میان آن ها کنترل گشتاور مستقیم ،عملکرد دینامیک سطح بالایی را با برنامه کنترل بسیار ساده ایجاد می کند. طرح DTC پایه، بر مبنای کنترل پسماند مغناطیسی جریان و گشتاور می باشد. عملکرد گشتاور دینامیک در کشش و کاربردهای وسایل نقلیه الکترونیکی بسیار مهم می باشد. روش دستیابی سریعترین عملکرد دینامیک با اصلاح طرح DTC پایه در این مقاله مورد بحث می باشد. این موارد از طریق بکارگیری بردار ولتاژ جداگانه حاصل شده که بزرگترین بخش های جریان محسوس را در زمان فعالیت گشتاور ایجاد می کند. روش اصلاحی در کنترل سرعت موتور القایی بدون حسگر مورد استفاده قرار می گیرد. طرح جدید با استفاده از ابزار شبیه سازی SEQUEL مورد تحلیل قرار می گیرد. 

1. مقدمه

طرح کنترل گشتاور مستقیم ، کنترل جداگانه ای از گشتاور و جریان ماشین القایی را ایجاد می کند. این طرح دارای ساختار کنترل ساده ای بوده و واکنش گشتاور دینامیک خوب و سریعی را ایجاد می کند. آن همچنین کنترل غیر مستقیمی از جریانات و ولتاژهای استاتور را ایجاد می کند. این طرح در ابتدا توسط دپنبراک مطرح شد و به نام کنترل خودمختار مستقیم (DSC) می باشد. بعدها تاکاهاشی و نوگوچی روش کنترل گشتاور مستقیم را معرفی کردند که اصلاح جزئی از طرح DSC بوده است. DTC محبوبیت زیادی را بعد از معرفی به دلیل طرح کنترل ساده آن بدست اورد. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله پژوهش های رباتیک (حرکت شناسی)

عنوان انگلیسی مقاله: Robotics research

عنوان فارسی مقاله: پژوهش های رباتیک

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 8

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

تحقیقات گسترده ای در مورد تجزیه تحلیل خصوصیات بازوهای مکانیکی   انجام شده است. سه ویژگی مکنحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحلیل دو وجهی 3-RPR ، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده فضای کاری دکارتی مد نظر قرار گیرد. مشخصات سینماتیک جلورونده ( یا نوع 2 یا خصوصیات خطای تخمینی) برای تجزیه و تحلیل های هندسی پیچیده بوده و با جزییات کامل در صفحات [154, 155, 156] شرح داده می شوند. 3-RPR PMs بر طبق به نوع مکان هندسی در فضای کاری دکارتی به سه دسته تقسیم می گردد. اولین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR می باشد، که به صورت کلی بوده، که مکان هندسی برای جهت گیری مورد نظر  پایه های جا به جا شونده به صورت هذلولی، بیضوی ، یا سهمی شکل می باشند. دومین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR، به همراه پایه های ردیفی می باشند، که در آن مکان هندسی مشخص برای جهت گیری مورد نظر پایه های جا به جا شده همیشه به صورت سهمی شکلی می باشد. مورد سوم، بازوهای مکانیکی 3-RPR به همراه پایه های ردیفی متقارن می باشند، که مکان هندسی مشخص برای جهت گیری مورد نظر پایه های متحرک، خط مستقیمی را شکل می دهد. در صفحه [156]، تجزیه و تحلیل مجزای مرتبط به بازوهای مکانیکی 3-RPR با استفاده از جبر کلیفورد در مورد صفحات تصویری به اجرا گذاشته شده است. در صفحه 41، با استفاده از مثال های عددی نشان داده شده است که، در ارتباط با بازوهای مکانیکی 3-RPR با پایه های ردیفی مشابه، چهار راه حل مربوط به FDA در چهار بخش مجزا قرار می گیرند. منحصر به فرد بودن دامین 3-RPR PPM در صفحه 157 معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نشان داده شده است که طرح های خط سیر مشخص برای موضوعات کلی وقت گیر می باشد. هدف این بخش مشخص شدن رابطه بین راه حل به صورت تحلیلی و بخش های مجزا برای بازوهای مکانیکی 3-RPR  با پایه های مشابه می باشد تا کنترل PM ساده تر گردد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله طراحی حرکت ربات و برنامه ریزی حرکات ابتدایی

عنوان انگلیسی مقاله: Robot trajectory planning and introductory stealth design

عنوان فارسی مقاله: برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 38

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل  از موضوعاتی که قبلا در فصل 5 به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل 4 نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از فصل 4 پرداخته اما این بار از "رمز گری" استفاده می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال بعدی در ارتباط با طرح مهندسی بوده که شامل برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی می باشد. ما کار خود را با چندین مثال از علوم و ریاضیات به پایان می رسانیم که به اثبات روش هایی می پردازد که در تحقیقات مورد استفاده قرار می گیرد: که شامل داده های بکارگرفته شده برای ایجاد مدل های معکوس، زوج هایی برای شبیه سازی به همراه GA برای تعیین اختصاص منابع برای ارزیابی آلودگی هوا، مواردی که به ترکیب GA با تکنیک هوش مصنوعی- شبکه های رشته ای- می باشد و مورد آخر راه حل هایی را برای معادله تفکیک غیرخطی درجه پنجم ایجاد می کند. 

 حل مسئله فروشنده دوره گرد

فصل 5 چندین روش را برای تغییرمسیر و جهش عملیات برای GA به منظور دنبال کردن مشکلات مربوط به جایگردی یا ترتیب دهی نشان می دهد. این زمانی می باشد که این مجموعه GA در ارتباط با فروشنده دوره گرد  مد نظر قرار می گیرد، که مشکلات بهینه سازی ترافیک را که توسط روش های سنتی حل نمی گردد، نشان می دهد. هدف پیدا کردن کوتاه ترین مسیر برای فروشنده برای دیدار از شهر N می باشد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله نحوه کار سیستم های تعلیق خودرو

عنوان انگلیسی مقاله: How Car Suspensions Work

عنوان فارسی مقاله: سیستم های تعلیق خودرو چگونه کار می کنند؟

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 8

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

هنگامی که مردم در مورد کارایی اتومبیل فکر می کنند، معمولاً کلماتی نظیر: اسب بخار، گشتاور و شتاب صفر تا صد به ذهن شان خطور می کند. ولی اگر راننده نتواند خودرو را کنترل کند، همه قدرتی که توسط موتور ایجاد می گردد، بدون استفاده است. به همین دلیل، مهندسین خودرو تقریباً از هنگامی که به فناوری موتورهای احتراق داخلی چهار زمانه دست پیدا کردند، توجهشان به سیستم تعلیق معطوف گردید.

 کار تعلیق خودرو، در به حداکثر رسانیدن اصطکاک بین لاستیک و سطح جاده، برای فراهم آوردن هدایت پایدار، دست فرمان خوب و اطمینان از اینکه سرنشینان در راحتی به سر می برند، خلاصه می شود. در این مقاله ما به کاوش چگونگی کارکرد سیستم تعلیق می پردازیم، و اینکه در طول سال ها چگونه متحول شده، و اینکه طراحی سیستم های تعلیق در آینده به کدام جهت سوق پیدا می کند.

اگر جاده ها کاملاً صاف بودند و بدون هیچ دست اندازی، ما نیازی به سیستم تعلیق نداشتیم. ولی جاده ها از صاف بودن فاصله زیادی دارند. حتی جاده هایی هم که به تازگی آسفالت شده اند، دارای ناصافی هایی جزئی هستند که می توانند بر چرخ های خودرو تاثیر بگذارند. این ناصافی ها  بر چرخ ها نیرو وارد می کنند و طبق قوانین حرکت نیوتن، همه نیروها جهت و اندازه دارند. یک دست انداز باعث می شود تا چرخ به صورت عمودی بر سطح جاده بالا و پایین برود. البته نیرو به بزرگی و کوچکی دست انداز بستگی دارد. در عین حال، چرخ خودرو هنگامی که از نا هم سطحی عبور می کند، یک شتاب عمودی را نیز به دست می آورد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله کمک فنر و ضربه گیر ها

عنوان انگلیسی مقاله: Dampers Shock Absorber

عنوان فارسی مقاله: ضربه گیرو کمک فنر

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

تا زمانی که خودرویی فاقد یک ساختار تقلیل دهنده نیرو باشد، فنر آن، انرژی را که از یک دست انداز جذب کرده، به صورت و آهنگ کنترل نشده ای پخش کرده و رها می سازد. فنر در بسامد طبیعی خود باز و بسته می شود تا جایی که همه انرژی را که جذب کرده، از دست بدهد. تعلیقی که تنها بر اساس فنرها طراحی و ساخته شده باشد، سواری بسیار پرتحرک و بسته به نوع زمین، خودرویی غیرقابل کنترل را به وجود می آورد.

در تعریف ضربه گیر، یا کمک فنر، باید گفت "وسیله ای برای کنترل حرکات نامطلوب فنر در طی فرآیند تقلیل." کمک ها، کار تقلیل نیروی حرکات لرزشی را بر عهده دارند، بدین صورت که انرژی جنبشی (حرکت تعلیق) به انرژی گرمایی تبدیل می شود، و انرژی گرمایی نیز در سیّال روغنی (هیدرولیکی) از بین می رود. برای درک بهتر طرز کار آن، به درون یک کمک فنر نگاهی می اندازیم تا ساختار و عملکردش را بهتر ببینیم.

 کمک، اساساً یک پمپ روغن است که مابین بدنه خودرو و چرخ های آن قرار گرفته است. سر بالایی آن به بدنه (که همان وزن معلق باشد) و سر پایینی اش به اکسل، نزدیک چرخ (که همان وزن نامعلق باشد)، اتصال دارد. در یک طرح دو لوله ای، که یکی از رایج ترین انواع کمک ها می باشد، سر بالایی (از داخل) به یک میل پیستون متصل است، که آن نیز خود به یک پیستون اتصال دارد، که در نهایت پیستون در لوله ای حاوی سیّال روغنی قرار دارد. لوله ی داخلی را لوله فشار و لوله ی خارجی را لوله ذخیره (محافظ) می نامند. لوله ذخیره، سیال روغنی مازاد را ذخیره می کند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله عنوان کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان

عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation

عنوان فارسی مقاله: کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

1.مقدمه

رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارو بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا بصورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که  فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده بوجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله بررسی نانوسیالات، آزمایشات و کاربردها

عنوان انگلیسی مقاله: A Review on NanoFluids, Experiments and Applications

عنوان فارسی مقاله: مروری بر نانوسیالات، آزمایشات و کاربردها

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 26

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

پژوهش در انتقال حرارت همرفتی با استفاده از تعلیق نانومتری ذرات جامد در مایعات بازی، تنها در طول دهه گذشته آغاز شده است. تحقیقات اخیر درباره نانوسیالات، که اغلب تعلیق نامیده می شود، حاکی از آن است که نانوذرات معلق بطور قابل ملاحظه ای خواص حمل و نقل و ویژگی های انتقال گرمای تعلیق را تغییر میدهند. بخش دوم مقاله به مرور و بررسی، ویژگی های انتقال حرارت و جریان سیال نانوسیالات را در جریان همرفت اجباری و آزاد و کاربردهای بالقوه نانوسیالات تحت پوشش می دهد.  همچنین فرصتهایی برای تحقیقات آینده نیز شناخته شده اند.

مقدمه

تهیه نانوسیالات اولین گام مهم در مطالعات تجربی درباره نانوسیالات است. نانوسیالات صرفا مخلوط مایع و جامد نیستند. برخی از الزامات خاص ضروری اند ، به عنوان مثال، تعلیق مسطح و پایدار، تعلیق با دوام، تراکم ناچیز ذرات، عدم تغییر شیمیایی سیال و غیره. نانوسیالات با پخش ذرات جامد در مقیاس نانومتر در مایعات بازی مانند آب ، اتیلن گلیکول (EG)، روغن ها و غیره تولید می شوند. در سنتز نانوسیالات، تراکم، یک مشکل عمده است. عمدتا دو روش برای تولید نانوسیالات استفاده می شود: روش تک مرحله ای و روش دو مرحله ای. روش تبخیر مستقیمِ تک مرحله ای توسط Akoh  و همکاران توسعه داده شد و تکنیک VEROS نام دارد (تبخیر در خلأ بر روی یک بستر نفت سیال). ایده اصلی این روش، برای تولید نانوذرات بود، اما جداسازی ذرات از مایعات برای تولید نانوذرات خشک دشوار است. یک فرایند اصلاح شده‏ی VEROS  توسط Wagener  و همکاران پیشنهاد شد. آنها پراش ماگنترون با فشار بالا را برای آماده سازی تعلیق با نانوذرات فلزی مانند نقره و آهن بکار گرفتند.  ایستمن و همکاران، یک تکنیک اصلاح شده‏ی VEROS را که در آن بخار مس به طور مستقیم در نانوذراتی که از طریق تماس با جریان فشار بخار کم مایع (EG)  منقبض شده اند توسعه دادند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله نظارت شرایط دریل کاری بر مبنای انتشار صوت (بست موج)

عنوان انگلیسی مقاله: Acoustic emission based drill condition monitoring during drilling of glassphenolic polymeric composite using wavelet packet transform

عنوان فارسی مقاله: نظارت شرایط حفاری بر مبنای انتشار صوت (حفر کننده) در طول حفاری ترکیب پلیمری فنل/شیشه با استفاده از تغییر بسته موج

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 6

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

برای تشخیص و ارزیابی وضعیت ابزار به مجموعه مناسبی از سیگناله ای فنی جریانی نیاز بوده که این سیگنال حسگر مناسبی برای بازنگری و کنترل این موقعیت ها می‌باشد. در این مبحث بسته موج متغیر به عنوان ابزاری بوده که از آن برای تشخیص سیگنال های نشر صوتی موقعیت پلیمر یک شیشه مصنوعی طول حفاری استفاده می‌شود. نتایج نشان می دهد که شاخص های نظارت انتخاب شده از ضریب بسته‌های موج استخراج به طور موثر قادر به تشخیص شرایط مته است.

1. مقدمه

در سالهای اخیر استفاده از (باخت) ضریب‌های مواد مرکب در هر حوزه مهندسی به خاطر مقرون به صرفه بودن مواد پیشرفت داشته است. هر چند که تعین ویژگیهای مواد مرکب به خاطر وجود 2 یا چند فاز مختلف مورد تردید بوده و با اشکال روبه‌رو می‌شود. حفاری یکی از فرایندهای ماشینی است که در مواد مرکب بطور جدی دنبال می‌شود در حالیکه اجزای خروجی ترکیب که برای کامل کردن مجموعه نیاز بوده و معمولاً نزدیک به شبکه‌ها بخش توری تشکیل می‌شوند. حفاری فرآیند پیچیده‌ای است که خصوصاً با وجود فاکتورهای مشخص در مواد مرکب بطور تصادفی بر مجمر ابزار تاثیر گذاشته و آنرا فرسوده می‌کند. خطرات متعدد کوچکی امثال ترک خوردگی قالب بافت داخلی (ماتریکس) قالب و شکستگی الیاف خارجی وجود داشته که تمام این خطارت شامل حفره‌ها و پرش‌های مواد بوده که در طول حفاری مواد ایجاد می‌شوند. سطح این خطارت وابسته به وضعیت ابزار برش در طورل ماشینی کردن تنها دارد. برای جلوگیری از بروز خسارت در کار مواد به خاطر مته (حفر کننده) ناقص معمولاً قبل از اینکه عمر مفید ابزار تمام شود تعویض می‌شود حتی با رعایت کردن این اصل راهی برای پیش‌بینی مته‌های معیوب وجود ندارد. با این اطلاعات راهی معتبر ایجاد شده تا موقعیت وضیعیت مته‌ها را بطور اتوماتیک و متوالی کنترل شود.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید