پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 99

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت  فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در  رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 33

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

در دنیای امروزه اکثر وسایل وصنعت روبه سمت تمام اتوماتیک هدایت میشود در حقیقت ربات ها هستند که این وظیفه را به عهده دارند و دنیایی که در فردایمان داریم دنیای ربات ها میباشد ربات جنگجو از مواردی      می باشد که در تمام دنیا مسابقات ان در حال برگزاری است البته لازم به ذکر است که یگویم ربات های جنگجویی که ملت ها برای جنگ از ان استفاده می کنند تقریبا شبیه همین رباتهایی می باشد که در مسابقات استفاده می شود.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه طراحی و ساخت جیگ و فیکسچر

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی، تحقیقات تراشکاری

عنوان کامل: پروژه طراحی و ساخت جیگ و فیکسچر 

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 92

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

صنعت طراحی قید و بست¬ها را می¬توان شاخه بزرگی از صنایعی دانست که عامل تأمین نیازهای صنعتی جوامع امروزی می¬باشند. صنعت قید و بست¬ها نقش ارزنده¬ای را در سازندگی و تولیدات صنعتی دارند. البته بر استادان ذی¬صلاح و دست اندرکاران صنعت پوشیده نیست که برای تولید بیشتر محصولات جهت نیل به پیشرفت اقتصادی و در نهایت خود¬کفایی در خصوص صنعت نیاز به سیستم¬هایی می¬باشد تا در تسریع و بالا بردن کیفیت تولید نقش مؤثری داشته باشند. لذا آموزش طراحی و کار با جیگ و فیکسچرها چه به صورت تخصصی در دانشگاهها و مراکز آموزش عالی و چه به صورت استفاده از کتابها در سطح کارخانجات و مراکز صنعتی اجتناب نا¬پذیر می¬نماید. همانطور که اشاره کردیم. امروزه صنعت نیاز به تولید سریع قطعات، همراه با کیفیت می¬باشد. تا در بازار گرم رقابت از سایر رقبا عقب نماند. برای همین نیاز به ابزارهاییاست که که این شرط را برای او فراهم سازد. یکی از این ابزارها جیگ وفیکسچر هستند. جیگ و فیکسچر ابزاری هستند که میزان تولید یک دستگاه تولیدی را به صورت قابل ملاحظه¬ای افزایش می¬دهد. طراحی این ابزارها به صورتی است که قطعه را موقعیت¬دهی می¬کند و دیگر نیاز به تنظیم قطعه در هر مرحله از باز و بست نیست. هدف ما در این پروژه دانستن اصول طراحی جیگ و فیکسچر است.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی سیستم های نانو الکترومکانیک NEMS

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی سیستم های نانو الکترومکانیک NEMS

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 67

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

در اواخر 1950 فیزکدانانی به نام ریچارد فاینمن ، با پیشنهاد جایزه 1000 دلاری برای اولین فردی که موفق به ساخت موتور الکتریکی کوچکتر از 1 اینچ شود ، توجه مردم را به این موضوع جلب کرد . 

در کمال حیرت ویلیام مک لیلان با کوشش فراوان و صرف ساعات بسیار خسته کننده ، توانست این کار را با انبرک دستی و یک میکروسکوپ انجام دهد . 

موتور مک لیلان در حال حاضر در مؤسسه فن آوری کالفرنیا در معرض نمایش بوده و مدتها است که از چرخیدن بازمانده  است . هدف فاینمن از این کار به حرکت در آوردن چرخ های دانشگاهها وآزمایشگاه و حتی خطوط تولید صنعتی بود . سیستم های میکروالکترومکانیکی (MEMS) که به طور جدی از اواسط دهه 1980 ایجاد گردیدند ، به حدی از رشد و بلوغ  رسیده اند که اکنون فقط در تولید انبوه موتورهای کوچک ، صدها بار کوچکتر از موتور مک لیلان – نسبتاً به مشکل برخورده ایم . در همین راستا در انجمن MEMS  برخی تولیدات واقعاً شگفت انگیز را ارائه داده است .  از پروژکتورهای دیجیتالی  شامل میلیون ها میکروآیینه الکتریکی گرفته تا  میکروحسگرهای حساس  به حرکت که در کیسه  هوای ماشین های به کار رفته است . 

دانشمندان و مهندسانی که در زمینه  اتصالات میکروحسگرها  و ابزارهای دیگر  تحقیق می کنند ، با استفاده از آزمایشگاهها و ایده های نو ، گستره جدیدی در این زمینه ایجاد کردند . ابزارهای این دانشمند به مرزهای بسیار دور نیز اعمال می گردد . از اعماق دریا و پوسته ی زمین گرفته تا مناطق دور دست فضا و سیارات دور دست . چنین میکروحسگرهای راه دور با خواصی مانند مقاومت در برابر تغییرات شرایط و نیز هزینه اندکشان اطلاعات فراوانی در مورد محیط پیرامون ما در اختیارمان می گذارند .  

MEMS منجر به پیوند میان فرایندهای نیمه هادی و مهندسی مکانیک می گردد در مقیاس بسیار کوچکی در این زمینه طی دهه اخیر رشد چشمگیری داشته است شرکت های زیادی از غول های نیمه هادی تا شرکت های نوکار به سرعت به سوی فعالیت های مفیاس میکرو پیش می روند اما تا به حال در ابعاد زیر میکرومتر توسط MEMS کارهای اندکی انجام گرفته است .در حالی که کارهای اخیر در میکروالکترونیک دارای تولید انبوه با اندازه هایی در حدود 18/. میکرو می باشد در واقع  sematech  ( یک مجمع فکری برای مشاوره شرکتهای نیمه هادی در آمریکا ) که تا سال 2010 کمترین اندازه در چنین ابزاری به 70 نانومتر خواهد رسید . برای دستیابی به این اهداف و پیشرفتهایی که برای جریان اصلی الکترونیک پیش بینی می گردد وقت آن است که انقلابی در زمینه سیستم های نانو الکترومکانیک که از جمله ماشین ها ، حسگرها، کامپیوترها و الکترونیک در مقیاس نانو رخ بدهد چنین تلاش هایی زمینه کار گروه فایمن در calltech و گروه های دیگر در نقاط مختلف جهان در حال انجام است از پتانسیل های این زمینه فراوان می بشد و می تواند در زمینه های متنوعی از پزشکی و بیوتکنولوژی تا مبانی مکانیک کوآنتوم مثمر ثمر باشد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی روش های جدید بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: بررسی روش های جدید بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 90

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

ضرورت‌های بهینه‌سازی مصرف انرژی در صنعت ساختمان

بیش از سه دهه است که کشورهای عمده مصرف کننده حامل های انرژی ، بصورت کاملاً جدی و برنامه ریزی شده، فعالیتهای مربوط به کاهش تلفات ناشی از مصرف حاملهای انرژی و سیاست های بهینه سازی مصرف سوخت را دنبال کرده اند که از این رهگذر ، نه تنها در هزینه های مربوط به مصارف انرژی ، به صرفه جویی های قابل ملاحظه ای دست یافته اند ، بلکه از توسعه فزاینده روند تخریب محیط زیست نیز به نحو مؤثری جلوگیری کرده اند . ارتقاء سطح تکنولوژی ساخت و تولید ، افزایش درآمدهای دولت از ناحیه مالیاتهای کنترل کننده مصرف سوخت و نظایر آن ، از دیگر ثمرات اجرای سیاستهای مصرف انرژی بوده است.

توجه به عوامل گوناگونی که در میزان مصرف انرژی گرمایشی ساختمان نقش دارند، در ارائه راهکارهای صرفه‎جویی در بخش ساختمان و کاهش مصرف انرژی در بخش خانگی، تاثیر فراوانی می‎گذارد. شرایط اقلیمی و آب و هوایی ، معماری ساختمان ، مصالح ساختمان ، راندمان سیستم‎های گرمایش، بکارگیری تجهیزات با ظرفیت مورد نیاز که اساساً در میزان بار حرارتی ساختمان موثر هستند و همچنین کنترل سیستم‎های گرمایش از عوامل موثر در میزان مصرف انرژی گرمایشی محسوب می‎شوند.

در قرن حاضر ، به دلیل پیچیدگی و تحولات روز افزون جامعه جهانی، انرژی ، نقش اساسی در اقتصاد و سیاست کشورها ایفا می‌کند و پیش‌بینی دقیق چشم‌ انداز بخش انرژی و اتخاذ استراتژی مناسب از ارکان اصلی حفظ ثبات و قدرت سیاسی و اقتصادی هر کشور است .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی روش های تولید نوین در ماشینکاری

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی، تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی روش های تولید نوین در ماشینکاری

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 106

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

صنعت تولیدی امروزی از لحاظ مواد پیشرفته مقاوم در برابر ماشینکاری مثل آلیاژها سخت و سرامیکها و طراحی پیچیده تجهیزات از نظر دقت، شکل، کیفیت سطح بالا و هزینه‌های ماشینکاری با چالشی بزرگ مواجه است. مواد پیشرفته نقش بسیار مهمی در صنعت تولیدی جدید ایفا می‌کنند به خصوص در صنایع تولید خودرو، هواپیما، ابزار و قالب و به بهبود خواص حرارتی، شیمیایی و مکانیکی مواد (از قبیل استحکام، مقاومت در برابر گرما، فرسایش و زنگ زدگی) در حالی که منافع اقتصادی هنگفتی را از طریق بهبود عملکرد و طراحی محصول برای صنایع تولیدی به همراه داشته است، فرایندهای ماشینکاری سنتی مقرون به صرفه نمی باشد، به این دلیل که ماشینکاری سنتی اغلب اوقات بر اساس جداسازی مواد به وسیله ابزار است و این مکانیزم براده‌برداری برای تمام مواد شرایط را سخت می‌کند، به عنوان مثال الماس پلی کریستال PCD که تقریباً به سختی الماس معمولی است، را نمی‌توان به صورت مؤثر از طریق فرایندهای ماشینکاری سنتی براده‌برداری کرد در این نوع، یکی از رایج‌ترین شیوه‌های قراردادی سایش الماس، جداسازی مواد از یک ورقه PCD است، لایه الماسی به وسیله سایش و نوسان چرخ ابزار ساینده‌ای  با نسبت G، براده‌برداری می شود،یعنی سرعت جداسازی حجمی ماده اولیه به سرعت سایشی  ابزار 005/0 به 002/0 است بنابراین سرعت سایشی چرخ ساینده 50 تا 200 بار بیشتر از سرعت جداسازی ماده اولیه است، فرایند سایشی سنتی تنها به میزان محدودی در تولید ابزارهای برشی PCD مناسب می‌باشد. هزینه‌های بالای مرتبط با شکل‌دهی سرامیکها، کامپوزیتها و خسارتهای ناشی از شکل‌دهی، موانع اصلی در کاربرد فرایند سنتی است، به عنوان مثال هزینه شکل‌دهی سرامیکهایی مانند (سیلیکن نیتراید) معمولاً بیشتر از 50% هزینه‌های کل تولید است،که باعث می شود در بعضی از موارد، روشهای موجود شکل‌دهی کاربرد نداشته باشد، بنابراین تکنیکهای ابتکاری و یا اصلاحاتی در این روشهای مورد نیاز است، علاوه بر این در بعضی از موارد طراحی مقاومت در برابر تنش نیز مشکلات عمده‌ای را در مطرح می‌کند، در فرایند ترکیبی تولید مخصوص معمولاً اشکال بسیار پیچیده مانند قطعات ایرفولی توربین، حفره‌های پیچ در پیچ قالب‌ها، سوراخ‌های ریز غیر دایره‌ای و منحی شکل با ساختارهایی با استحکام پایین، اجزاء ریز مکانیکی با مقاومت بالا و کیفیت سطح مطلوب با این فرایند ماشینکاری می‌شود،که معمولاً ماشینکاری سنتی در این بخشها ناکارآمد است، برای فائق آمدن بر این چالشها باید فرایندهای جدیدی ایجاد شود، بهبود تکنولوژیک فرایندهای شکل دهی از طریق ترکیب واکنشهای شیمیایی و فیزیکی بر روی ماده، به ویژه واکنش مکانیکی که در فرایند جداسازی مواد در حالت قراردادی استفاده می‌شود می‌تواند با فعل و انفعالات، فرایند غیرقراردادی ترکیب شود. مثلاً با ماشینکاری از طریق تخلیه الکتریکی EDM، ماشینکاری الکتروشیمیایی ECM، ماشینکاری با اشعه لیزر LBM و با ترکیب فرایند های دیگر ماشینکاری (HMP)، با ترکیب این فرایندها مواردی ارتقاء یافته و باعث کاهش اثرات مضر در فرایندهای اصلی به هنگام کاربرد انحصاری از آن می‌شود،تلاشها و تحقیقات در HMPS (ترکیب فرایند تولید مخصوص) ناکارآمد بوده، اگر چه تعداد کمی از آنها در ماشینکاری مواد جدید و پیشرفته و همچنین در تولید ابزار و قطعات دستگاه‌ها بسیار مؤثر واقع شده و مهمتر از همه اینکه نظریه و رویکرد مناسبی برای هدایت تحقیق و توسعه فرایندهای ترکیبی تولید مخصوص مورد نیاز است.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی سیستم خنک کاری موتور

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی سیستم خنک کاری موتور

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 72

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

موازنه جریان های مختلف انرژی ، توسط محقیقن بسیاری  در موتور های احتراق داخلی مورد بررسی قرار گرفته است . نتایج نشان می دهد که میزان انرژی که از طریق انتقال حرارت از موتور دفع می شود . سهم عمده ای از کل انرژی است که به موتور داد ه می شوند در برخی موارد ( بخصوص در دور های کم ) حتی بیشتر از کار خروجی موتور می باشد .

به طور متوسط میزان انرژی دفع شده از طریق انتقال حرارت در حدود 30 تا 35 درصد کل انرژی ورودی به موتور را می تواند شامل شود . بنابر  شرایط کارکرد موتور ، شرایط هوا دهی روی آن ، تخلیه هوا از محفظه موتور و روغن کاری ، دفع درصدی از این انرژی حرارتی بر عهده رادیاتور خواهد بود . البته در طراحی سیستم خنک کاری ، ضریب اطمینان لازم برای اعمال این درصد در نظر گرفته می شود .

ضرورت خنک کاری در موتور احتراق داخلی :

موتور های احتراق داخلی که از سوختهای هیدروکربنی استفاده می کنند . در دمای کاری بالایی قرار می گیرند به طوری که گاز های درون سیلندر ، به دمائی بیش از 2500 K می رسند و این موجب گرم شدن قطعات می شود . حال اگر این قطعات توسط خنک کننده ای مثل آب و یاهوا خنک نشوند ، شاهد آسیب دیدگی کلی موتور خواهیم بود . زیرا در دمای بالا مقاومت مکانیکی قطعات درگیر تا حدود زیادی کاهش می یابد و نیز در هنگام احتراق پدیده کوبش را شاهد هستیم .این دو عامل در یکدیگر و حتی هر یک به تنهایی ، به قطعات آسیب شدید می رسانند .

در برخی موارد نیز به دلیل انبساط بیش از حد ، قطعات درگیر ، در یکدیگر گیر خواهند کرد . همچنین دمای کاری بالا ، راندمان حجمی نا مطلوب را به دنبال دارد . که این در کنار پدیده کوبندگی موجب افت راندمان موتور خواهد شد . بنابراین با توجه به مقدمات فوق سه دلیل مهم لزوم خنک کاری را به شکل زیر می توان خلاصه نمود :

1-افزایش راندمان حجمی 

2-اطمینان از یک احتراق مناسب 

3-اطمینان از عملکرد مناسب قطعات مکانیکی 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه روشهای کاهش آلودگی در موتورهای احتراق

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی، تحقیقات سوخت، تحقیقات خودرو، تحقیقات علمی

عنوان کامل: پروژه روشهای کنترل وکاهش آلودگی در موتورهای احتراق داخلی بنزینی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 168

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

آلودگی هوا بنا به تعریفی که انجمن مشترک مهندسین آلودگی هوا و کنترل آن در آمریکا کرده اند عبارتست از وجود یک یا چند مورد از مواد آلوده  کننده در فضای خارج از منزل، نظیر گرد و خاک ، دوده ، گاز ، مایعات معلق ، بو ، دود یا بخار در اندازه یا مدت زمانی که بتواند برای زندگی انسان زیان آور باشد و یا اینکه بدون دلیل در آرامش و لذایذ زندگی و حیات جامعه مداخله نماید . 

بدن انسان در هر شبانه روز تقریباً به 22 کیلوگرم هوا نیاز دارد تا اکسیژن مورد نیاز خود را برآورده سازد و لازم است در این فعل و انفعال ، هوای خالص به بدن برسد ، بنابراین جلوگیری از آلودگی هوا ضرورت دارد . 

روند فراینده افزایش تعداد وسایل نقلیه موتوری در خیابانهای شهرهای بزرگ ، گذشته از مشکلات گوناگون اجتماعی ، مسأله افزایش بی رویه میزان آلودگی محیط زیست ، بخصوص آلودگی هوا و تأثیرات مخرب ناشی از آنرا پدید آورده است . برای از بین بردن یا لااقل کنترل این خطر جدید چه باید کرد و تا کنون چه کار شده است ؟ صاحبان صنایع اتومبیل سازی در کشورهای  غربی و ژاپن ادعا دارند که با تکامل تکنولوژی اتوکاتالیزورها توانسته اند گامهای مؤثری در جهت غیر سمی کردن گازهای ناشی از سوخت اتومبیلها بردارند  . از طرف دیگر دولتهای آنها نیز ابراز می دارند که با وضع قوانین و گذراندن لوایح مربوط به محدود کردن میزان نشر گازهای مضر سمی ، اقدامی مؤثر در این جهت  انجام داده اند . حال با نگرشی کلی به مطالب یاد شده و با در نظر گرفتن این حجم که نه تنها مردم کشورهای پیشرفته بلکه اکثریت افراد در همه جوامع شهری دچار این پدیده ناهنجارند ، باید دید که چگونه می توان با ایجاد بینش و آگاهی در میان افکار عمومی و ترغیب دولتها در وضع قوانین مورد نیاز در جهت رفع این معضل بزرگ اجتماعی گام برداشت . 

اگزوز اتومبیل شماری گازهای سمی را در اتمسفر رها می کند سه گازی که بیشتر سبب نگرانی هستند ، عبارتند از هیدروکربن ها ( CH ) ، مونوکسید کربن ( CO ) و اکسیدهای ازت   این موارد آلودگی زا ، مستقیم و غیر مستقیم به باران اسیدی ، مه دود ، مسمومیت از مونوکسید کربن و ازدیاد در تجمعات سطح پائین اوزون ربط داده شده اند . اگرچه نشر اگزوز بستگی به میزان مخلوط شدن بنزین و هوا در موتور وسیله نقلیه بنزینی دارد . بیش از 90 درصد مونوکسید کربن موجود در شهرها و حدود 30 تا 40 درصد اکسیدهای  ازت موجود در محیطهای شهری ، از اگزوز اتومبیل ناشی می شود.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه مطالعه و بررسی سیستم اگزوز ماشین

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی، تحقیقات دینامیکی

عنوان کامل: مطالعه و بررسی سیستم اگزوز ماشین

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 78

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

صنعت خودرو از رشته صنایعی است که در ایجاد ارتباط بین شهرهای مختلف از نظر داد و ستدو تجارت و حمل و نقل کالا و رساندن آنها به نقاط مورد لزوم و حتی مبادلات فرهنگی اهمیت فراوانی دارد . یکی از قسمتهای یک اتو مبیل سیستم اگزوز است .در این تحقیق به برسی و مطالعه سیستم اگزوز خودروهای سواری پرداخته شده است .

سیستم اگزوز دارای قسمت های مختلفی است که هر یک وظیفه ای خاص دارند اما در نگاه کلی وظیفه سیستم اگزوز هدایت گازهای خروجی و مستهلک کردن ضربه های ناشی از فشار متغیر گازهای وارد شده به دستگاه اگزوز را که در موقع باز شدن سوپاپ دود به وجود می آید  دارد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی اصول مهندسی سیستم های تعلیق و محرک

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی، تحقیقات دینامیکی

عنوان کامل: بررسی اصول مهندسی انواع سیستم های تعلیق و محرک

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 310

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

در این پروژه که ترجمه فصل یک و سه کتاب لاتین شاسی اتومبیل (اصول مهندسی) تالیف پروفسور جانسن ریمپل و هلمت استول می باشد، به بررسی انواع سیستمهای تعلیق با توجه به جلو محرک، عقب محرک و چهار چرخ محرک بودن آنها پرداخته می شود و مزایا و معایب هریک بیان می گردد. سپس هندسه مرکز و محورهای غلتش بیان می گردد.

در پایان حرکت چرخ ها و زوایای چرخ و فرمان و همچنین تاثیر نیروهای مختلف روی تغییرات زوایا و موقعیت چرخ ها بررسی می گردد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه طراحی ربات

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 60

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

امروزه انواع روبات هایی که در دنیا وجود دارند ما را در انجام بسیاری از فعالیت های صنعتی ، کشاورزی ، تجاری ، خانگی و ... سهل و آسان نموده اند. لذا آنچه که روز به روز در پیشرفت این حرفه یعنی طراحی و ساخت انواع روباتهای صنعتی ، مهم و حیاتی به نظر می آید طراحی و ساخت ابزارهایی است که بتواند خواسته های مورد نیاز بشریت را مرتفع سازد. بنابراین می بینیم که طراحی و ساخت این چنین روباتهایی چقدر برای بشر دارای اهمیت     می باشد .

لذا در این مجموعه ای که شما ملاحظه می فرمائید طراحی یک روبات با دو درجه آزادی در صفحه قائم در نظر گرفته شده است تا با طراحی این چنین روبات هایی بیشتر از قبل آشنا گردیم. روبات مذکوری که در این مجموعه در مورد طراحی آن بحث و گفتگو خواهد شد روباتی است که دارای دو بازو می باشد که برای به حرکت در آوردن از این بازوها نیاز به یک موتور  می باشد که می بایست برای کنترل حرکت بازوهای این روبات از یک کنترل کننده مناسب استفاده شود.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی خنک کن های گریت کولر کلینکر در صنعت سیمان

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی خنک کن های گریت کولر کلینکر در صنعت سیمان

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 54

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

سیمان کالایی ارزان و سنگین  می باشد و مصرف آن وقتی  به صرفه است که محل  تولید ومصرف تا حد امکان به هم نزدیک باشد  در ابتدای ساخت تاسیسات راه آهن مقدار قابل  توجهی سیمان از خارج واردگردید ولی بعد از مدتی تصمیم گرفته شد  یک  کارخانه سیمان با توجه به تحقیقات و مطالعات اولیه زمین شناسی در هفت  کیلومتری جنوب  تهران درنزدیکی  کوه بی بی شهر بانو احداث گردد و در سالهای بعد با توجه به اینکه مردم از این محصو ل استقبال  می کردند کارخانه های با  ظرفیت چند برابر کارخانه اول که معادل  صد تن در  روز بود احداث گردید و هم اکنون  نیز در سال چندین کارخانه با ظرفیت های حدود چهار هزار تن در روز راه اندازی می شود .ساخت سیمان به چهار روش صورت می گیرد . که این روشها عبارتند از :

1- روش تر 

2 - روش نیمه تر 

3- روش نیمه خشک 

4- روش خشک 

سه روش اول بدلیل مصرف آب فراوان و مصرف انرژی و سوخت  زیاد و همچنین تولید گازهای گلخانه ای در کشورهای صنعتی کاملا منسوخ شده و در کشور ما به تدریج بر چیده می شود . در این روشها مواد خرد شده به همراه آب در آسیابها ساییده شده و مواد حاصل به صورت دوغاب یا خمیری شکل در روشهای نیمه خشک وارد کوره های دوار جهت پخت می شوند. به واسطه پخت مواد همراه آب نیاز میباشد که طول کوره ها بسیار بلند وسوخت مورد نیاز زیاد و حجم مواد ورودی کم باشد. این کوره ها با ظرفیت های از  100 تا 600  تن     می باشند که به عنوان مثال یک واحد  600 تنی کوره ای به طول 160  نیاز دارد در حالی که در سیستمهای نوین خشک جهت تولید  4000  تن به کوره هایی کمتر از  60  متر نیاز است .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی دستگاه EGR

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی دستگاه EGR

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 54

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

- EGR چیست ؟

EGR مخفف کلمات لاتین زیر می باشد :

Exhaust Gas Recirculation

و به معنای بازگشت یا چرخش مجدد گازهای خروجی اگزوز می باشد. در حقیقت سیستمی است که سبب بازگشت مقداری از گازهای اگزوز٬ به داخل موتور و محفظه سیلندر می شود.

1-1- EGR چه سودی دارد :

همان طور که می دانید با روشن شدن موتور و شروع به کار اتومبیل٬ از خروجی موتور یا همان اگزوز گازهای آلاینده ای وارد اتمسفر می شوند و هر چقدر هم که موتور با شرایط ایده آل کار کند باز هم حجم زیادی از این گازها وارد محیط اطراف می شوند٬ که شامل دی اکسید کربن(CO2)مونو اکسید کربن(CO)و اکسیدهای نیتروژن(NOx) هستند.

در این بین اکسیدهای نیتروژن از خطرناک ترین گازهای آلوده کننده محیط زیست به شمار می آیند و البته فقط در دماهای بسیار بالا قابلیت تولید دارند و مرز حرارتی تولید این اکسیدها حدود ۲۵۰۰ درجه سانتی گراد می باشد . مسلم است که با گذشت زمان و کار کردن موتور دمای اتاقک احتراق بالا و بالاتر رفته و خصوصا در شرایط تحت بار٬ از مرز ۲۵۰۰ درجه نیز می گذرد و سبب تولید حجم قابل توجهی از اکسیدهای نیتروژن می شود که به راحتی وارد فضای اطراف می شوند. سیستم egr با وارد کردن درصدی(حدود ۵ تا ۱۰ درصد) از گاز خروجی موتور-که شامل حجم زیادی دی اکسید کربن می باشد-به منیفولد ورودی و از آن جا به داخل محفظه انفجار٬ سبب کاهش دمای آن شده و آن را زیر ۲۵۰۰ درجه نگاه می دارد. پس با این روش به راحتی تولید اکسیدهای خطرناک نیتروژن را کنترل نموده و به عدم آلودگی محیط زیست کمک شایانی می نماید.

اما این کاهش دما چگونه صورت می گیرد : همان طور که می دانید هر چقدر حجم مخلوط سوخت و هوا در سیلندر٬ یا به عبارت دیگر حجم محفظه احتراق بیش تر باشد انفجار بزرگ تری صورت گرفته و گازهای بیش تری تولید شده و دما بالاتر می رود.  پس اگر بتوان حجم محفظه احتراق را به روشی کوچک کرد  دما کمتر بالا می رود این کار در سیستم EGR با وارد کردن مقداری گاز سوخته موتور که بیش تر شامل CO2 است٬ انجام می شود و حجم موثر محفظه را اندکی کاهش داده و سبب کنترل دما می شود. در ضمن اندکی CO ورودی نیز امکان ترکیب مجدد تبدیل شدن به CO2 را می یابند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی، تحقیقات دینامیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی کمپرسورهای با رینگ مایع

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 98

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

این کمپرسورها شامل یک محور مدور با چندین تیغه بوده که در داخل یک پوسته بیضی شکل می گردند. قسمتی از این پوسته توسط مایعی که معمولا آب می باشد پر می شود. هنگامیکه محور می گردد، تیغه ها به شکل یک تعدادی سطل در می آیند. در هنگام چرخش محور ، سطلهای ایجاد شده توسط پره ها، مایع را به همراه روتور حمل می کنند. چون سیال در محیط پوسته ادامه مسیر می دهد، سیال متناوبا فضای بین تیغه ها را پر و خالی می کند. هنگامیکه سیال این فضا را ترک می کند، گاز از دهانه ی ورودی به داخل محفظه محور کشیده می شود. در حالیکه محور به گردش خود ادامه می دهد،سیال به داخل محفظه محور برگشته و حجم داخل محفظه کاهش می یابد. در هنگامیکه حجم کاهش یافت آنگاه فشار گاز افزایش می یابد. در هنگامیکه محفظه محور از جلوی دهانه خروجی عبور می کند، گاز فشرده شده به داخل یک جداکننده مایع/گاز ریخته شده و سپس از آنجا به داخل سیستم فرآیند فرستاده می شود. در شکل 2-5 یک نمونه کمپرسور رینگ مایع نشان داده شده است.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی سیستم‏های تعلیق فعال و نیمه فعال

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی، تحقیقات دینامیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی سیستم‏های تعلیق فعال و نیمه فعال

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 82

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

از همان روزهای اولیه ساخت اتومبیل و حتی قبل از آن ، در زمانی که اسب‏ها گاری را می‏کشیدند ، به خوبی معلوم و مشخص بود که ناهمواری‏های سطح جاده برای مسافران نامناسب است و باید این ناهمواری‏ها و مسافران از یکدیگر جدا می شدند.

این جداسازی خیلی بیشتر از یک مسئله فقط درباره راحتی است. دست اندازهای پی در پی و گودال‏های سطح جاده که سبب تکان خوردن و وارد شدن یک‏سری نیرو‏های عمودی به اتومبیل می شوند با افزایش نسبی سرعت اتومبیل نیز تغییر می کنند. با سرعت‏های بالایی که امروزه به آنها دسترسی داریم، مجموع این ضربات متوالی برای مسافران و همچنین قطعات و قسمتهای مکانیکی اتومبیل تحمل ناپذیر خواهند بود. در ضمن این تکانها مشکلاتی را برای کنترل اتومبیل نیز ایجاد می کند.در نتیجه ، یک نیروی کششی میانی بین بدنه و چرخها وجود خواهد داشت.

لرزش‏های پی در پی بدنه خودرو سبب خستگی راننده  و سرنشینان می‏شود. در پی آن کارایی و بازدهی رانندگی و عمر مفید خودرو کاهش یافته و سلامتی انسان به خطر می‏افتد، بنابراین مدل‏سازی مود سواری خودرو به‏سازی پاسخ لرزشی آن با بهره از میراینده‏های ارتعاشی از دیدگاه‏های مهم در طراحی خودرو بوده که آسایش سرنشین، افزایش دوام خودرو، ایمنی و افزایش کنترل خودرو را به دنبال دارد.

خاصیت میرایش ارتعاشات لرزش‏ها و رفع بعضی از اغتشاشات حرکت در خودرو و حفظ بعضی ویژگی‏های مناسب جهت ایمنی، از ویژگی‏های مناسب مکانیکی است که انجام آن با یک وسیله مکانیکی امکان‏پذیر است. مجموعه مشخصی که فراهم‏گر هدف بالاست، سیستم تعلیق نام دارد. این مجموعه قلمرو وسیعی را با خواص و وظایف متفاوت در بردارد.

نقش سیستم تعلیق در خودرو مهار چرخ در فضا (در سه راستای X وY و Z ) و فراهم کردن حرکات خطی و زاویه‏ای مناسب آن است. نیز چرخ‏ها را به صورت تکیه‏گاهی امن در زیر خودرو نگاه می‏دارد به گونه‏ای که چرخ‏ها توان مهار سازی نیروهای اعمالی به خودرو (گرانش، گریز از مرکز، نیروهای رانشی و ترمزی و ... ) را داشته باشند. ویژگی‏های سختی و میرایی تعلیق بایستی چنان برگزیده شوند که پایداری و آسایش خودرو تأمین گردد.

برای پی بردن به جایگاه سیستم تعلیق، خودرو را در سه حالت زیر در نظر می‏گیریم :

•بی تعلیق : بدون سیستم تعلیق، تایر و بدنه معلق می‏باشند در نتیجه هر ناهمواری در سطح جاده، به سرنشینان خودرو منقل خواهد شد.

•با تعلیق و بی لرزه‏گیر:‌ در این حالت تایر به زمین چسبیده ولی بدنه معلق می‏باشد. در نتیجه بدنه خودرو به طور مداوم به بالا و پایین نوسان می‏کند.

•با تعلیق و با لرزه‏گیر : در این حالت تایر و بدنه به زمین چسبیده است و لرزه‏گیر، نوسانات فنر را دفع می‏نماید؛ چرخ‏ها به راحتی به بالا و پایین حرکت کرده و پایداری، اطمینان و راحتی خودرو را در پی خواهد داشت.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید